Elektroniczny System Stabilizacji Toru Jazdy ESP (VW Caddy 3)

Współczesny samochód korzysta z nowoczesnych systemów zapewniających stabilność pojazdu w różnych sytuacjach, jakie mogą wystąpić podczas jazdy. System ten nazywa się Elektronicznym Programem Stabilności, w skrócie ESP (Electronic Stability Program).

System ESP opiera się na elementach czułych (czujnikach) i siłownikach konwencjonalnego układu zapobiegającego blokowaniu kół (ABS), a także na elementach układu sterowania silnikiem.

Główne funkcje ogólnego układu kontroli stabilności są następujące.

• Funkcja elektronicznego programu stabilizacji toru jazdy (ESP) ma najwyższy priorytet pod względem wpływu na pojazd w porównaniu z innymi funkcjami całego systemu. Układ ESP zapewnia stabilizację pojazdu na torze jazdy podczas pokonywania zakrętów oraz stabilizację pojazdu w ruchu prostoliniowym w przypadku występowania odchyleń od kursu.
• funkcja konwencjonalnego automatycznego układu hamulcowego ABS (Antitock Brake System), który ma zapobiegać blokowaniu się kół podczas hamowania pojazdu. W tym przypadku, podczas hamowania, czujniki prędkości wszystkich kół mierzą i porównują intensywność hamowania obrotów kół. System zmniejsza siłę hamowania w tej gałęzi hydraulicznego układu hamulcowego, która odpowiada kołu poddanemu największemu hamowaniu.
• Funkcja antypoślizgowa ASR (Acceleration Slip Regulation) steruje kołami napędowymi. Jeżeli podczas przyspieszania nastąpi przyspieszony obrót jednego z kół napędowych, układ hamuje to koło, przykładając precyzyjnie wyliczone ciśnienie do cylindra hamulcowego,
• Funkcja kontroli trakcji ETS (Electronic Traction System).
• Funkcja kontroli wymuszonego biegu jałowego (hamowanie silnikiem) na śliskiej drodze MSR (Engine Braking Regulation). Regulacja odbywa się za pomocą układu sterowania silnikiem (CDI) poprzez redukcję momentu hamowania przekazywanego z silnika na koła napędowe. Ten podsystem zapobiega ślizganiu się kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia.
• Funkcja elektronicznego rozdziału siły hamowania EBV (Electronic brake force distribution). Realizując tę funkcję, system rozdziela siłę hamowania pomiędzy koła przednie i tylne. System działa podobnie do ABS. Jednak w trybie EBV system reaguje na zmiany prędkości kół wcześniej niż w trybie ABS. Funkcja ta jest niezbędna, ponieważ tempo hamowania kół przednich i tylnych zmienia się, gdy pojazd jest niedociążony.
• Funkcja zwiększania siły hamowania podczas hamowania awaryjnego BAS (Brake Assist system). W przypadku mocnego (gwałtownego) naciśnięcia pedału hamulca, co system ocenia jako chęć kierowcy do jak najszybszego hamowania, BAS zwiększa ciśnienie w cylindrach hamulcowych (jednocześnie sterując procesem hamowania za pomocą układu ABS).

Jak działa system ESP

Przykład A

Samochód staje się podsterowny podczas skręcania w lewo.

W tym przypadku przednie koła przenoszą się poza wymaganą trajektorię na zewnątrz zakrętu.

Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie tylnego lewego koła.

Przykład B

Samochód nadsterowny podczas skrętu w lewo.

Koła tylne są ściągane na zewnątrz zakrętu.

Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie przedniego prawego koła.

Interakcja systemów

Funkcja ESP jest funkcją o najwyższym priorytecie wśród wymienionych ze względu na fakt, że jej działanie jest najbardziej uniwersalne. Wyraża się to w tym, że w celu stabilizacji toru jazdy samochodu, system w trybie ESP wykorzystuje czujniki i siłowniki wszystkich wymienionych systemów (ABS, ASR, MSR i EBV).