Układ ESP oparty jest na elementach czujnikowych (czujniki) oraz siłowniki konwencjonalnego układu przeciwblokującego (ABS), a także na elementach układu sterowania silnikiem.
Główne funkcje ogólnego systemu stabilności kursu walutowego są następujące.
- Funkcja stabilizacji samochodu na trajektorii ruchu (ESP) ma najwyższy priorytet pod względem wpływu na samochód w porównaniu z innymi funkcjami całego systemu. Układ ESP zapewnia stabilizację pojazdu na torze jazdy podczas pokonywania zakrętów oraz stabilizację prostoliniowego ruchu pojazdu w przypadku zboczeń z kursu.
- normalna funkcja ABS (Antitock Brake System), który ma zapobiegać blokowaniu się kół podczas hamowania samochodu. W tym przypadku podczas hamowania czujniki prędkości wszystkich kół mierzą i porównują intensywność hamowania kół. Układ osłabia siłę hamowania w tej gałęzi hydraulicznego układu hamulcowego, która odpowiada kole o największym opóźnieniu.
- Funkcja kontroli trakcji ASR (Acceleration Slip Regulation) napędza koła napędowe. Jeżeli podczas przyspieszania nastąpi przyspieszony obrót jednego z kół napędowych, system wyhamuje to koło przykładając precyzyjnie obliczone ciśnienie do cylindra hamulcowego,
- Funkcja kontroli trakcji ETS (Electronic Traction System).
- Funkcja wymuszonej kontroli biegu jałowego (hamowanie silnikiem) na śliskiej drodze MSR (Engine Braking Regulation). Regulacja odbywa się za pomocą systemu zarządzania silnikiem (CDI) poprzez zmniejszenie momentu hamowania przenoszonego z silnika na koła napędowe. Podsystem ten zapobiega ślizganiu się kół napędowych po zwolnieniu pedału przyspieszenia.
- Elektroniczny rozdział siły hamowania EBV (Electronic brake force distribution). Wykonując tę funkcję, system rozdziela siłę hamowania między przednie i tylne koła. Działanie systemu jest podobne do działania ABS. Jednocześnie w trybie EBV system reaguje na zmiany prędkości kół wcześniej niż w trybie ABS. Potrzeba takiej funkcji podyktowana jest różną intensywnością hamowania kół przednich i tylnych przy niedostatecznym obciążeniu pojazdu.
- Funkcja wspomagania hamowania awaryjnego BAS (Brake Assist system). Z intensywnym (ostry) naciśnięcie pedału hamulca, co system ocenia jako chęć kierowcy do jak najszybszego hamowania, BAS zwiększa ciśnienie w cylindrach hamulcowych (z jednoczesną kontrolą procesu hamowania przez układ ABS).
Zasada działania układu ESP
Przykład A
Podsterowność samochodu w zakręcie w lewo.
W takim przypadku przednie koła wyjeżdżają poza wymaganą trajektorię na zewnętrzną stronę zakrętu.
Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie lewego tylnego koła.
Przykład B
Nadsterowność pojazdu w zakręcie w lewo.
Ściąganie tylnych kół na zewnątrz zakrętu.
Korekta toru jazdy odbywa się poprzez precyzyjnie obliczone hamowanie przedniego prawego koła.
Schemat korygowania trajektorii samochodu podczas pokonywania zakrętów:
A. Pożądany kierunek podróży
B. Koło, do którego stosowana jest korygująca siła hamowania
C. Moment obrotowy przyłożony do pojazdu w wyniku hamowania korekcyjnego
D. Poślizg przedniego koła spowodowany siłą odśrodkową
mi. Poślizg tylnych kół pod działaniem siły odśrodkowej
Interakcja systemów
Funkcja ESP jest funkcją o najwyższym priorytecie spośród wymienionych ze względu na to, że jej działanie jest najbardziej uniwersalne. Wyraża się to tym, że w celu ustabilizowania samochodu na torze jazdy system w trybie ESP wykorzystuje czujniki i elementy wykonawcze wszystkich wymienionych systemów (ABS, ASR, MSR i EBV).
Komentarze gości