Системата ESP се основава на чувствителни елементи (сензори) и изпълнителни механизми на конвенционална антиблокираща спирачна система (ABS), както и елементи на системата за управление на двигателя.
Основните функции на общата система за стабилност на валутния курс са следните.
- Функцията за стабилност на пътя на превозното средство (ESP) има най-висок приоритет по отношение на въздействието върху превозното средство в сравнение с други функции на цялостната система. Системата ESP осигурява стабилизиране на автомобила върху траекторията при завой и стабилизиране на праволинейното движение на автомобила при наличие на отклонения от курса.
- Функция на конвенционалната ABS (Antitock Brake System), която е проектирана да предотвратява блокирането на колелата, когато автомобилът спира. В този случай, по време на спиране, сензорите за скорост на всички колела измерват и сравняват интензивността на забавяне на колелата. Системата отслабва спирачната сила в този клон на хидравличната спирачна система, който съответства на колелото с най-интензивно забавяне.
- Функцията против приплъзване ASR (регулиране на приплъзването при ускорение) управлява задвижващите колела. Ако има ускорено въртене на едно от задвижващите колела по време на ускорението, системата спира това колело, като прилага точно изчислено налягане върху спирачния цилиндър,
- ETS (Electronic Traction System) функция за контрол на сцеплението.
- MSR (Engine Braking Регулиране) контролна функция за принудителен празен ход (двигателно спиране) при хлъзгави пътища. Регулирането се осъществява чрез системата за управление на двигателя (CDI) чрез намаляване на спирачния момент, предаван от двигателя към задвижващите колела. Тази подсистема предотвратява приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта.
- Функция EBV (Електронно разпределение на спирачната сила). Изпълнявайки тази функция, системата разпределя спирачната сила между предните и задните колела. Работата на системата е подобна на тази на ABS. В същото време в режим EBV системата реагира на промени в скоростта на колелата по-рано, отколкото в режим ABS. Необходимостта от такава функция е продиктувана от различната интензивност на забавяне на предните и задните колела при недостатъчно натоварване на автомобила.
- BAS (Brake Assist system) функция за аварийно спиране. При силно (рязко) натискане на спирачния педал, което системата оценява като желание на водача да спре възможно най-бързо, BAS повишава налягането в спирачните цилиндри (докато ABS контролира процеса на спиране).
Принципът на работа на системата ESP
Пример А
Недозавиване на автомобила при ляв завой.
В този случай предните колела излизат извън необходимата траектория към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се извършва чрез прецизно изчислено спиране на задно ляво колело.
Пример Б
Презавиване на автомобила при ляв завой.
Издърпване на задните колела към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се извършва чрез прецизно изчислено спиране на предно дясно колело.
Схема за коригиране на траекторията на превозното средство при завой:
а. Желана посока на движение
b. Колело, към което се прилага коригираща спирачна сила
°С. Въртящ момент, приложен към превозното средство в резултат на коригиращо спиране
д. Плъзгане на предните колела поради центробежна сила
д. Буксуване на задните колела под действието на центробежна сила
Взаимодействие със системата
Функцията ESP е с най-висок приоритет сред изброените поради факта, че нейното действие е най-универсално. Това се изразява в това, че за да стабилизира автомобила по траекторията на движение, системата в режим ESP използва сензорите и изпълнителните механизми на всички изброени системи (ABS, ASR, MSR и EBV).
Коментари на посетители