Системата ESP се основава на чувствителните елементи (сензори) и изпълнителните механизми на конвенционалната антиблокираща спирачна система (ABS), както и на елементи от системата за управление на двигателя.
Основните функции на общата система за контрол на стабилността са следните.
- Функцията на електронната програма за стабилност (ESP) има най-висок приоритет по отношение на въздействието си върху автомобила в сравнение с други функции на цялостната система. Системата ESP осигурява стабилизиране на автомобила по траекторията на движение при завиване и стабилизиране на праволинейното движение на автомобила при наличие на отклонения от курса.
- функция на конвенционална автоматична спирачна система ABS (Antitock Brake System), който е предназначен да предотврати блокирането на колелата по време на спиране на превозното средство. В този случай, при спиране, сензорите за скорост на всички колела измерват и сравняват интензивността на забавяне на въртенето на колелата. Системата намалява спирачната сила в клона на хидравличната спирачна система, който съответства на колелото, изпитващо най-интензивно забавяне.
- ASR функция против приплъзване (Acceleration Slip Regulation) управлява задвижващите колела. Ако по време на ускорение има ускорено въртене на едно от задвижващите колела, системата спира това колело, като прилага прецизно изчислено налягане към спирачния цилиндър,
- Функция за контрол на сцеплението ETS (Electronic Traction System).
- Функция за принудителен контрол на оборотите на празен ход (спиране на двигателя) на хлъзгавия път MSR (Engine Braking Regulation). Регулирането се осъществява посредством системата за управление на двигателя (CDI) чрез намаляване на спирачния момент, предаван от двигателя към задвижващите колела. Тази подсистема предотвратява приплъзване на задвижващите колела при отпускане на педала на газта.
- Функция за електронно разпределение на спирачното усилие EBV (Electronic brake force distribution). Изпълнявайки тази функция, системата разпределя спирачната сила между предните и задните колела. Системата работи подобно на ABS. В режим EBV обаче системата реагира на промените в скоростта на колелата по-рано, отколкото в режим ABS. Тази функция е необходима, защото скоростта на забавяне на предните и задните колела варира, когато превозното средство е недотоварено.
- Функция за увеличаване на спирачното усилие при известен спиране на БЪЛГАР (Brake Assist system). Когато педалът на спирачката се натисне силно (рязко), което системата оценява като желание на водача да спре възможно най-бързо, BAS увеличава налягането в спирачните цилиндри (като едновременно с това контролира процеса на спиране с ABS системата).
Как работи ESP системата
Пример А
Колата недозавива при завиване наляво.
В този случай предните колела се изнасят отвъд необходимата траектория към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се постига чрез прецизно изчислено спиране на задното ляво колело.
Пример Б
Наднорменото поворачиваемость автомобила в ляв завой.
Задните колела се издърпват към външната страна на завоя.
Корекцията на траекторията се постига чрез прецизно изчислено спиране на предното дясно колело.
Схема за корекция на траекторията на автомобила при преминаване на завой:
а. Желана посока на движение
б. Колелото, към което се прилага коригиращата спирачна сила
в. Въртящ момент, приложен към превозното средство в резултат на коригиращо спиране
г. Приплъзване на предните колела поради центробежна сила
д. Плъзгане на задните колела поради центробежна сила
(Вижте оригинала на този ресурс: «VWmanual.ru»)
Взаимодействие на системите
Функцията ESP е функцията с най-висок приоритет сред изброените, поради факта, че действието ѝ е най-универсално. Това се изразява във факта, че за да стабилизира автомобила по траекторията на движение, системата в режим ESP използва сензори и изпълнителни механизми на всички изброени системи (ABS, ASR, MSR и EBV).
Коментари на посетители