Името на автомобила е избрано в чест на номадските туареги, живеещи в пустинята Сахара и регионите на Северна Африка. Произведени са над 850 хиляди автомобила от първите две поколения.
Туарег I (2002—2010)
На 26 септември 2002 г. на автомобилното изложение в Париж беше представен първият SUV Volkswagen. Интериорът на автомобила е завършен много висококачествено, използвайки както модерни, така и традиционно скъпи материали като дърво и алуминий. Функционалността и удобството се осигуряват от всички съвременни постижения в автомобилната индустрия: седалки с 6 настройки, система за микроклимат, индивидуални източници на осветление, множество чекмеджета и държачи. Безопасността на автомобила също не е на последно място: ESP, RDK, ABS, EBC, HBA системи, 6 въздушни възглавници, преднатегнати колани и други.
На Tuareg са монтирани доста мощни V-образни двигатели с шест или осем цилиндъра на бензин или дизелово гориво. Има ограничено издание с V-образни десетцилиндрови турбодизели. Скоростна кутия 6-степенна ръчна и автоматична с блокажи на диференциала и понижаваща предавка. Можете също така по избор да инсталирате въздушно окачване, което направи възможно увеличаването на просвета до 30 см, за да подобрите офроуд качествата.
През 2007 г. колата е обновена. По принцип промениха външния дизайн, леко преработиха интериора и добавиха много модерни електронни системи: ABS-plus, адаптивен круиз контрол, скенер за мъртва зона, сензор за преобръщане и по-надеждна автоматична скоростна кутия.
Tuareg II (2010—2018)
Второто поколение беше представено в Мюнхен в началото на 2010 г. Тялото е станало малко по-голямо: дължина +43 мм, ширина +12 мм, но височината е намаляла с 20 мм. Но най-важните промени са добавянето на нови модерни електронни системи.
Интересна иновация е системата за адаптивно осветление, която намалява осветеността на насрещните превозни средства, но без да нарушава осветеността на пътя. Към вече съществуващите системи от първо поколение бяха добавени подобрен адаптивен круиз контрол с контрол на дистанцията, система за избягване на сблъсък, система за предупреждение при напускане на лентата, активно окачване, пълен периметърен изглед с помощта на видеокамери, GPS навигатор и други.
Двигателната гама включва бензинови двигатели с обем от 3,0 до 4,2 литра с мощност от 280 до 360 к.с. и дизелови двигатели с турбокомпресор с обем от 3,0 до 4,2 литра с мощност от 204 до 340 к.с. Остана само една трансмисия - 8-степенна автоматична скоростна кутия Aisin. Volkswagen пусна и първия хибриден автомобил с 3,0-литров бензинов двигател (333 к.с.) в тандем с електрически мотор с мощност 47 к.с.
Tuareg III (2018—настояще)
Третото поколение Volkswagen Touareg беше представено през март 2018 г. Това превозно средство е базирано на платформата MLB на Volkswagen Group, използвана преди това за Audi Q7 и Porsche Cayenne. Коефициентът на съпротивление е намален от 0,35 за второто поколение на 0,32. Колата стана малко по-голяма и размерите й започнаха да бъдат - дължина 4878 мм, ширина 1984 мм, височина 1717 мм, междуосие 2904 мм. Собственото тегло намаля леко поради по-активното използване на алуминий и възлиза на 2020-2070 кг. Обемът на багажника със сгънати задни седалки е нараснал с над 100 литра до 810 литра. С опционално въздушно окачване максималният пътен просвет е 258 mm. Автомобилът може да преодолява наклони до 60° и да преодолява бродове с дълбочина 490-570 мм.
Имаше два модела бензинови двигатели - четирицилиндров редови 2.0-литров (1984 cm3, EA888, 252 к.с.) и шестцилиндров V-образен 3.0-литров (2995 cm3, EA839) с мощност 340 к.с. за обикновен модел, 381 к.с за хибридната версия и 462 к.с. за спортната версия "R". Предлагат се и два варианта за дизелови двигатели - шестцилиндров V-образен 3.0 литра (2967 cm3, EA897 evo2, 231/268 к.с.) и осемцилиндров V-образен 4.0 литра (3956 cm3, EA898, 421 HP). Скоростната кутия е само осемстепенна автоматична.
През 2018 г. автомобилът беше тестван за безопасност от Европейската комисия Euro NCAP, което доведе до обща оценка от 5 звезди от 5. Вижте таблицата за подробности.