Името на автомобила е избрано в чест на номадския народ туареги, който живее в пустинята Сахара и регионите на Северна Африка. Произведени са над 850 хиляди автомобила от първите две поколения.
Туарег I (2002-2010)
на 26 септември 2002 г. на автомобилното изложение в Париж беше представен първият SUV Volkswagen. Интериорът на автомобила е завършен много добре, като са използвани както модерни, така и традиционно скъпи материали, като дърво и алуминий. Функционалността и удобството се осигуряват от всички съвременни постижения в автомобилната индустрия: седалки с 6 настройки, система за микроклимат, индивидуални източници на осветление, много кутии и държачи. Безопасността на автомобила също е от голямо значение: ESP, RDK, ABS, EBC, HBA системи, 6 въздушни възглавници, предварително обтегнати предпазни колани и други.
Touareg е оборудван с доста мощни V-образни двигатели с шест или осем цилиндъра на бензин или дизелово гориво. Има ограничено издание с V-образни десетцилиндрови турбодизели. Скоростна кутия: 6-степенна механична и автоматична с блокажи на диференциала и понижаваща предавка. Освен това беше възможно да се монтира въздушно окачване като опция, което позволи увеличаване на просвета до 30 см за подобряване на офроуд характеристиките.
През 2007 г. колата претърпя рестайлинг. Те промениха основно външния дизайн, леко преработиха интериора и добавиха много модерни електронни системи: ABS-plus, адаптивен круиз контрол, скенер за мъртви зони, сензор за преобръщане и инсталираха по-надеждна автоматична скоростна кутия.
Touareg II (2010-2018)
Второто поколение беше представено в Мюнхен в началото на 2010 г. Тялото е станало малко по-голямо: дължина +43 мм, ширина +12 мм, но височината е намаляла с 20 мм. Но най-важните промени са добавянето на нови модерни електронни системи.
Интересна иновация е системата за адаптивно осветление, която намалява осветеността на насрещните превозни средства, без да нарушава осветеността на пътя. Съществуващите системи от първо поколение са допълнени с подобрен адаптивен круиз контрол с наблюдение на разстоянието, система за предупреждение за сблъсък, система за предупреждение при напускане на лентата, активно окачване, пълен периметърен изглед с помощта на видеокамери, GPS навигатор и др.
Двигателната гама включва бензинови двигатели с обем от 3,0 до 4,2 литра и мощност от 280 до 360 к.с. и дизелови двигатели с турбокомпресор с обем от 3,0 до 4,2 литра и мощност от 204 до 340 к.с. Остана само една трансмисия - 8-степенна автоматична скоростна кутия Aisin. Volkswagen пусна и първия хибриден автомобил с 3,0-литров бензинов двигател (333 к.с.) в тандем с електрически мотор с мощност 47 к.с.
Touareg III (2018-настояще)
Третото поколение на Volkswagen Touareg беше представено през март 2018 г. Тази кола е базирана на платформата "Volkswagen Group MLB", която вече е използвана за Audi Q7 и Porsche Cayenne. Коефициентът на съпротивление е намален от 0,35 при второто поколение на 0,32. Колата стана малко по-голяма и нейните размери станаха: дължина 4878 мм, ширина 1984 мм, височина 1717 мм, междуосие 2904 мм. Собственото тегло е намаляло леко поради по-активното използване на алуминий и е 2020-2070 кг. Обемът на багажника със сгънати задни седалки е увеличен с над 100 литра и вече е 810 литра. С опционалното въздушно окачване максималният пътен просвет е 258 мм. Превозното средство може да преодолява наклони до 60° и да пресича вода с дълбочина 490-570 мм.

През 2018 г. автомобилът е тестван за безопасност от Европейската комисия Euro NCAP, в резултат на което общата оценка е 5 звезди от 5. Вижте таблицата за подробности.