Назоў аўтамабіля было абрана ў гонар качавога народа туарэгаў, якія насяляюць у пустыні Сахара і рэгіёнах Паўночнай Афрыкі. Было выпушчана больш за 850 тысяч аўтамабіляў першых двух пакаленьняў.
Туарэг I (2002—2010)
26 верасня 2002 гады на Парыжскім аўтасалоне быў прадстаўлены першы пазадарожнік кампаніі Фольксваген. Салона аўтамабіля аздоблены вельмі якасна з выкарыстаннем як сучасных, так і традыцыйна дарагіх матэрыялаў, такіх дрэва і алюміній. Функцыянальнасць і зручнасць забяспечваюць усе сучасныя дасягненні ў аўтамабілебудаванні: сядзенні з 6-ю наладамі, сістэма мікраклімату, індывідуальныя крыніцы асвятлення, мноства скрыначак і трымальнікаў. Бяспека аўтамабіля стаіць таксама не на апошнім месцы: сістэмы ESP, RDK, АBS, EBC, HBA, 6 падушак бяспекі, рамяні з праднацяжэнне і іншыя.
На Туарэг усталёўваюцца даволі магутныя V-вобразныя рухавікі з шасцю ці васьмю цыліндрамі на бензіне ці дызельным паліве. Ёсць абмежаваны выпуск з V-вобразнымі десятицилиндровыми турбадызелямі. Трансмісія 6-ці хуткасная механіка і аўтамат з блакіроўкамі дыферэнцыялаў і паніжальнай перадачай. Таксама апцыйна можна ўсталяваць пнеўмападвеску, якая дазваляла павялічваць кліранс да 30 гл для паляпшэння пазадарожных якасцяў.
У 2007 годзе аўтамабіль падвергся рэстайлінгу. У асноўным змянілі знешні дызайн, крыху перапрацавалі інтэр'ер, а таксама дадалі мноства сучасных электронных сістэм: ABS-plus, адаптыўны круіз-кантроль, сканер мёртвых зон, датчык перакульвання, паставілі больш надзейную аўтаматычную каробку перадач.
Туарэг II (2010—2018)
Другое пакаленне было прадстаўлена ў Мюнхене ў пачатку 2010 года. Кузаў стаў крыху больш: даўжыня 43 мм, шырыня 12 мм, а вось вышыня паменшылася на 20 мм. Але самыя галоўныя змены гэтае даданне новых сучасных электронных сістэм.
Цікавая навіна - гэта сістэма адаптыўнага асвятлення, якая памяншае асвятленне сустрэчных аўтамабіляў, але пры гэтым не ў шкоду асвятленню дарогі. Да ўжо існых сістэм першага пакалення дадалі мадэрнізаваны адаптыўны круіз-кантроль з кантролем дыстанцыі, сістэму папярэджання сутыкненняў, сістэму папярэджання аб сходзе з паласы, актыўную падвеску, поўны агляд па перыметры з дапамогай відэакамер, GPS навігатар і іншыя.
Лінейка рухавікоў уключае ў сябе бензінавыя аб'ёмам ад 3,0 да 4,2 літраў магутнасцю ад 280 да 360 к.с. і дызельныя з турбанаддувам абёмам 3,0 да 4,2 літраў магутнасцю ад 204 да 340 к.с. Трансмісія засталася толькі адна 8-ступеністая аўтаматычная каробка перадач Aisin. Таксама Volkswagen выпусціў першы гібрыдны аўтамабіль з бензінавым маторам абёмам 3,0 літраў (333 к.с.) у тандэме з электрарухавіком магутнасцю 47 к.с.
Туарэг III (2018—н.в.)
Трэцяе пакаленне Volkswagen Туарэг было прадстаўлена ў сакавіку 2018 года. Дадзены аўтамабіль заснаваны на платформе Volkswagen Group MLB», якая раней ужо выкарыстоўвалася для Audi Q7і Porsche Cayenne. Каэфіцыент лабавога супраціву зніжаны з 0,35 у другога пакалення да 0,32. Аўтамабіль стаў крыху больш і яго памеры сталі складаць даўжыня 4878 мм, шырыня 1984 мм, вышыня 1717 мм, колавая база 2904 мм. Падрыхтаваная маса некалькі паменшылася дзякуючы больш актыўнаму выкарыстанню алюмінія і склала 2020-2070 кг. Аб'ём багажніка са складзенымі заднімі сядзеннямі вырас на больш за 100 літраў і складае 810 літраў. З пнеўмападвескай, якая ўсталёўваецца апцыянальна, максімальны дарожны прасвет складае 258 мм. Аўтамабіль можа пераадольваць уздымы да 60°і пераадольваць брод 490-570 мм глыбінёй.
Бензінавых рухавікоў было дзве мадэлі - чатырохцыліндравы рядный аб'ёмам 2.0 літра (1984 см3, EA888, 252 к.с.) і шасціцыліндравы V-вобразны аб'ёмам 3.0 літра (2995 см3, EA839) магутнасцю 340 к.с. для звычайнай мадэлі, 381 к.с. для гібрыднай версіі і 462 к.с. для спартовай версіі «R». Дызельных матораў таксама два варыянты - шасціцыліндравы V-вобразны аб'ёмам 3.0 літра (2967 см3, EA897 evo2, 231/268 к.с.) і васьміцыліндравы V-вобразны аб'ёмам 4.0 літра (3956 см3, EA898, 421 к.с.). Каробка перадач толькі васьміступеністая аўтаматычная.
У 2018 годзе аўтамабіль пратэставаны еўрапейскім камітэтам Euro NCAP на бяспеку, у выніку агульны рэйтынг атрымаўся 5 зорак з 5. Глядзіце табліцу для падрабязнасьцяў.