Az autó nevét a Szahara-sivatagban és Észak-Afrika régióiban élő nomád tuareg nép tiszteletére választották. Az első két generációból több mint 850 ezer autót gyártottak.
Tuareg I (2002-2010)
2002. szeptember 26-án a Párizsi Autószalonon bemutatták az első Volkswagen SUV-t. Az autó belseje nagyon jól kidolgozott, modern és hagyományosan drága csavargokat, például fát és alumíniumot egyaránt felhasználva. A funkcionalitást és a kényelmet az autóipar minden modern vívmánya biztosítja: 6 fokozatú ülések, mikroklíma rendszer, egyedi fényforrások, sok doboz és tartó. Az autó biztonsága is nagyon fontos: ESP, RDK, ABS, EBC, HBA rendszerek, 6 légzsák, előfeszített biztonsági övek és egyebek.
A Touareg meglehetősen erős V-alakú motorokkal van felszerelve, hat-nyolc hengerrel benzinnel vagy dízel üzemanyaggal. Limitált kiadás V-alakú tízhengeres turbódízelekkel. Sebességváltó: 6 sebességes kézi és automata differenciálzárral és visszakapcsolással. Opcionálisan lehetőség volt légrugózás beépítésére is, ami lehetővé tette a hasmagasság 30 cm-re történő növelését a terepjáró teljesítmény javítása érdekében.
2007-ben az autót átalakították. Főleg a külső kialakítást változtatták meg, kicsit átalakították a belső teret, és számos modern elektronikai rendszert is hozzáadtak: ABS-plus, adaptív tempomat, holttér-szkenner, borulásérzékelő, és megbízhatóbb automata sebességváltót szereltek be.
Touareg II (2010-2018)
A második generációt 2010 elején Münchenben mutatták be. A karosszéria valamivel nagyobb lett: hossza +43 mm, szélessége +12 mm, de a magasság 20 mm-rel csökkent. A legfontosabb változások azonban az új, modern elektronikus rendszerek bevezetése.
Érdekes újítás az adaptív világítási rendszer, amely az útvilágítás veszélyeztetése nélkül csökkenti a szembejövő járművek megvilágítását. A meglévő első generációs rendszerek kiegészültek továbbfejlesztett adaptív tempomattal, távolságfigyeléssel, ütközésre figyelmeztető rendszerrel, sávelhagyásra figyelmeztető rendszerrel, aktív felfüggesztéssel, teljes kerületi képpel videokamerák segítségével, GPS-navigátorral stb.
A motorpaletta 3,0-4,2 literes űrtartalmú, 280-360 LE közötti teljesítményű benzinmotorokat tartalmaz. és turbófeltöltős dízelmotorok 3,0-4,2 literes űrtartalommal és 204-340 LE teljesítménnyel. Már csak egy sebességváltó maradt - egy 8 sebességes Aisin automata sebességváltó. A Volkswagen emellett kiadta az első hibrid autót 3,0 literes benzinmotorral (333 LE), valamint egy 47 LE teljesítményű villanymotort.
Touareg III (2018-tól napjainkig)
A Volkswagen Touareg harmadik generációját 2018 márciusában mutatták be. Ez az autó a platformon alapul "Volkswagen Group MLB", amelyet már használtak Audi Q7 és a Porsche Cayenne. A légellenállási együttható a második generációs 0,35-ről 0,32-re csökkent. Az autó egy kicsit nagyobb lett, méretei pedig a következők lettek: hosszúság 4878 mm, szélesség 1984 mm, magasság 1717 mm, tengelytáv 2904 mm. A saját tömeg az alumínium aktívabb használatának köszönhetően némileg csökkent és 2020-2070 kg. A csomagtartó térfogata lehajtott hátsó ülésekkel több mint 100 literrel nőtt, és most 810 liter. Az opcionális légrugózással a maximális hasmagasság 258 mm. A jármű akár 60°-os lejtőket és 490-570 mm mély gázlóvizet is képes legyőzni.

2018-ban az autót az Euro NCAP európai bizottsága tesztelte biztonsági szempontból, aminek eredményeként az összesített értékelés 5 csillagot kapott az 5-ből. A részleteket lásd a táblázatban.












