Nazwę samochodu wybrano na cześć koczowniczego ludu Tuaregów, zamieszkującego Saharę i regiony Afryki Północnej. Wyprodukowano ponad 850 tysięcy samochodów pierwszych dwóch generacji.
Tuareg I (2002-2010)
26 września 2002 roku na paryskim salonie samochodowym zaprezentowano pierwszy SUV marki Volkswagen. Wnętrze samochodu wykończono bardzo starannie, użyto zarówno nowoczesnych, jak i tradycyjnie drogich materiałów, takich jak drewno i aluminium. Funkcjonalność i wygodę zapewniają wszystkie nowoczesne osiągnięcia przemysłu motoryzacyjnego: fotele z 6 ustawieniami, system mikroklimatyzacji, indywidualne źródła oświetlenia, wiele schowków i uchwytów. Bezpieczeństwo samochodu jest również niezwykle istotne: systemy ESP, RDK, ABS, EBC, HBA, 6 poduszek powietrznych, napinacze pasów bezpieczeństwa i inne.
Touareg jest wyposażony w dość mocne silniki widlaste z sześcioma lub ośmioma cylindrami, zasilane benzyną lub olejem napędowym. Dostępna jest limitowana edycja z dziesięciocylindrowymi silnikami wysokoprężnymi z turbodoładowaniem w układzie V. Skrzynia biegów: 6-biegowa manualna i automatyczna z blokadą mechanizmu różnicowego i redukcją biegów. Opcjonalnie można było zamontować zawieszenie pneumatyczne, które pozwalało zwiększyć prześwit o 30 cm, a tym samym poprawić właściwości jezdne w terenie.
W 2007 roku samochód przeszedł lifting. Zmieniono głównie wygląd zewnętrzny, nieznacznie przeprojektowano wnętrze, a także dodano wiele nowoczesnych systemów elektronicznych: ABS-plus, adaptacyjny tempomat, skaner martwego pola, czujnik dachowania, a także zainstalowano bardziej niezawodną automatyczną skrzynię biegów.
Touareg II (2010-2018)
Drugą generację zaprezentowano w Monachium na początku 2010 roku. Korpus stał się nieznacznie większy: długość +43 mm, szerokość +12 mm, ale wysokość zmniejszyła się o 20 mm. Ale najważniejszą zmianą jest dodanie nowych, nowoczesnych systemów elektronicznych.
Ciekawą innowacją jest adaptacyjny system oświetlenia, który zmniejsza oświetlenie nadjeżdżających pojazdów bez pogarszania oświetlenia drogi. Istniejące systemy pierwszej generacji zostały uzupełnione o ulepszony adaptacyjny tempomat z monitorowaniem odległości, system ostrzegania o kolizji, system ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu, aktywne zawieszenie, pełny widok obwodu z kamer wideo, nawigację GPS i wiele innych.
Oferta silników obejmuje silniki benzynowe o pojemności od 3,0 do 4,2 litra i mocy od 280 do 360 KM. oraz silniki wysokoprężne z turbodoładowaniem o pojemności od 3,0 do 4,2 litra i mocy od 204 do 340 KM. Pozostała tylko jedna skrzynia biegów – 8-biegowa automatyczna skrzynia biegów Aisin. Volkswagen wypuścił także pierwszy samochód hybrydowy z 3-litrowym silnikiem benzynowym (333 KM) w połączeniu z silnikiem elektrycznym o mocy 47 KM.
Touareg III (2018-obecnie)
Trzecia generacja Volkswagena Touarega została zaprezentowana w marcu 2018 roku. Ten samochód jest oparty na platformie "Volkswagen Group MLB", który już został wykorzystany Audi Q7 i Porsche Cayenne. Współczynnik oporu powietrza został zmniejszony z 0,35 w drugiej generacji do 0,32. Samochód stał się nieco większy, a jego wymiary wynosiły: długość 4878 mm, szerokość 1984 mm, wysokość 1717 mm, rozstaw osi 2904 mm. Masa własna pojazdu nieznacznie spadła ze względu na intensywniejsze wykorzystanie aluminium i wynosi 2020-2070 kg. Pojemność bagażnika po złożeniu tylnych siedzeń wzrosła o ponad 100 litrów i wynosi teraz 810 litrów. Z opcjonalnym zawieszeniem pneumatycznym maksymalny prześwit wynosi 258 mm. Pojazd może pokonywać wzniesienia o nachyleniu do 60° i brody o głębokości 490–570 mm.

W 2018 roku samochód został przetestowany pod kątem bezpieczeństwa przez europejską komisję Euro NCAP, w wyniku czego otrzymał ogólną ocenę 5 gwiazdek na 5. Więcej szczegółów w tabeli.