Назва автомобіля було обрано на честь кочового народу туарегів, що мешкають у пустелі Сахара та регіонах Північної Африки. Було випущено понад 850 тисяч автомобілів перших двох поколінь.
Туарег I (2002—2010)
26 вересня 2002 на Паризькому автосалоні був представлений перший позашляховик компанії Volkswagen. Салон автомобіля оброблений дуже якісно з використанням як сучасних, так і традиційно дорогих матеріалів, таких дерево та алюміній. Функціональність та зручність забезпечують усі сучасні досягнення в автомобілебудуванні: сидіння з 6-ма налаштуваннями, система мікроклімату, індивідуальні джерела освітлення, безліч скриньок та тримачів. Безпека автомобіля стоїть також не на останньому місці: системи ESP, RDK, АBS, EBC, HBA, 6 подушок безпеки, ремені з переднатягом та інші.
На Туарег встановлюються досить потужні V-подібні двигуни з шістьма чи вісьмома циліндрами на бензині чи дизельному паливі. Є обмежений випуск із V-подібними десятициліндровими турбодизелями. Трансмісія 6-ти швидкісна механіка та автомат із блокуваннями диференціалів та знижувальною передачею. Також опційно можна встановити пневмопідвіску, яка дозволяла збільшувати кліренс до 30 см для покращення позашляхових якостей.
У 2007 році автомобіль зазнав рестайлінгу. В основному змінили зовнішній дизайн, трохи переробили інтер'єр, а також додали безліч сучасних електронних систем: ABS-plus, адаптивний круїз-контроль, сканер мертвих зон, датчик перекидання, поставили надійнішу автоматичну коробку передач.
Туарег II (2010—2018)
Друге покоління було представлено у Мюнхені на початку 2010 року. Кузов став трохи більшим: довжина +43 мм, ширина +12 мм, а ось висота зменшилася на 20 мм. Але найголовнішими змінами є додавання нових сучасних електронних систем.
Цікаве нововведення - це система адаптивного освітлення, яка зменшує освітлення зустрічних автомобілів, але при цьому не на шкоду освітленню дороги. До існуючих систем першого покоління додали модернізований адаптивний круїз-контроль з контролем дистанції, систему попередження зіткнень, систему попередження про сходження зі смуги, активну підвіску, повний огляд по периметру за допомогою відеокамер, GPS навігатор та інші.
Лінійка двигунів включає бензинові об'ємом від 3,0 до 4,2 літрів потужністю від 280 до 360 к.с. та дизельні з турбонаддувом об'ємом 3,0 до 4,2 літрів потужністю від 204 до 340 к.с. Трансмісія залишилася лише одна – 8-ступінчаста автоматична коробка передач Aisin. Також Volkswagen випустив перший гібридний автомобіль з бензиновим мотором об'ємом 3,0 літрів (333 к.с.) у тандемі з електродвигуном потужністю 47 к.с.
Туарег III (2018-н.в.)
Третє покоління Volkswagen Туарег було представлено в березні 2018 року. Цей автомобіль заснований на платформі «Volkswagen Group MLB», яка раніше вже використовувалася для Audi Q7 та Porsche Cayenne. Коефіцієнт лобового опору знижено з 0,35 у другого покоління до 0,32. Автомобіль став трохи більшим і його розміри стали становити - довжина 4878 мм, ширина 1984 мм, висота 1717 мм, колісна база 2904 мм. Споряджена маса дещо зменшилася завдяки активнішому використанню алюмінію і склала 2020-2070 кг. Об'єм багажника зі складеними задніми сидіннями виріс на понад 100 літрів і становить 810 літрів. З пневмопідвіскою, яка встановлюється опціонально, максимальний дорожній просвіт становить 258 мм. Автомобіль може долати підйоми до 60°і долати брід 490-570 мм завглибшки.

У 2018 році автомобіль протестований європейським комітетом Euro NCAP на безпеку, в результаті загальний рейтинг вийшов 5 зірок із 5. Дивіться таблицю для подробиць.