Система курсової стійкості ESP (VW Caddy 3)

У сучасному автомобілі застосовується сучасна система забезпечення стійкості автомобіля в різних ситуаціях, що виникають під час руху. Ця система називається системою курсової стійкості та позначається абревіатурою ESP (Electronic Stability Program).

Система ESP базується на чутливих елементах (датчиках) та виконавчих механізмах звичайної антиблокувальної системи гальм (ABS), а також на елементах системи керування двигуном.

Основні функції загальної системи курсової стійкості такі.

• Функція стабілізації автомобіля на траєкторії руху (ESP) є найбільш пріоритетною за впливом на автомобіль у порівнянні з іншими функціями загальної системи. Система ESP забезпечує стабілізацію автомобіля на траєкторії руху при проходженні поворотів та стабілізацію прямолінійного руху автомобіля за наявності відхилень від курсу.
• функція звичайної автоблокувальної системи ABS (Antitock Brake System), яка призначена для запобігання блокуванню коліс у процесі гальмування автомобіля. У цьому випадку при гальмуванні датчики частоти обертання всіх коліс вимірюють та зіставляють інтенсивність уповільнення обертання коліс. Система послаблює гальмівне зусилля у тій галузі гідравлічної системи гальм, якій відповідає колесо з найінтенсивнішим уповільненням.
• Функція антибуксувальної системи ASR (Acceleration Slip Regulation) керує провідними колесами. За наявності прискореного обертання одного т провідних коліс при прискоренні система гальмує це колесо, подаючи точно розрахований тиск у гальмівний циліндр,
• Функція регулювання тягового зусилля ETS (Electronic Traction System).
• Функція регулювання примусового холостого ходу (гальмування двигуном) на слизькій дорозі MSR (Engine Braking Regulation). Регулювання здійснюється засобами системи керування двигуном (CDI) шляхом зменшення гальмівного моменту, що передається від двигуна до провідних колес. Ця підсистема запобігає виникненню ковзання провідних коліс при відпусканні педалі акселератора.
• Функція електронного розподілу гальмівного зусилля EBV (Electronic brake force distribution). Виконуючи цю функцію, система розподіляє гальмівне зусилля між передніми та задніми колесами. Дія системи аналогічна дії ABS. При цьому в режимі EBV система реагує зміну частоти обертання коліс раніше, ніж у режимі ABS. Необхідність такої функції продиктована різною інтенсивністю уповільнення передніх і задніх коліс при недостатньому завантаженні автомобіля.
• Функція збільшення гальмівного зусилля при екстреному гальмуванні BAS (Brake Assist system). При інтенсивному (різкому) натисканні на педаль гальма, яке система оцінює як бажання водія загальмувати якнайшвидше, BAS збільшує тиск у гальмівних циліндрах (при одночасному контролі процесу гальмування системою ABS).

Принцип дії системи ESP

Приклад А

Недостатня поворотність автомобіля в лівому повороті.

При цьому передні колеса виносить за межі необхідної траєкторії у зовнішній бік повороту.

Корекція траєкторії проводиться точно розрахованим гальмуванням заднього лівого колеса.

Приклад В

Надмірна поворотність автомобіля в лівому повороті.

Введення задніх коліс у зовнішню сторону повороту.

Вихідник тексту доступний на порталі: VWmanual.ru

Корекція траєкторії проводиться точно розрахованим гальмуванням переднього правого колеса.

Взаємодія систем

Функція ESP є найбільш пріоритетною функцією серед перерахованих внаслідок того, що її дія є найбільш універсальною. Це виявляється у тому, що для стабілізації автомобіля на траєкторії руху система в режимі ESP використовує датчики та виконавчі механізми всіх перерахованих систем (ABS, ASR, MSR та EBV).