Sistemul de stabilitate ESP (VW Caddy 3)

O mașină modernă folosește un sistem modern pentru a asigura stabilitatea vehiculului în diverse situații care apar în timpul conducerii. Acest sistem se numește Programul Electronic de Stabilitate și este prescurtat ESP (Electronic Stability Program).

Sistemul ESP se bazează pe elementele sensibile (senzori) și actuatoarele unui sistem antiblocare a roților (ABS) convențional, precum și pe elemente ale sistemului de management al motorului.

Principalele funcții ale sistemului general de control al stabilității sunt următoarele.

• Funcția Programului electronic de stabilitate (ESP) are cea mai mare prioritate în ceea ce privește impactul său asupra vehiculului în comparație cu alte funcții ale sistemului general. Sistemul ESP asigură stabilizarea vehiculului pe traiectoria de mișcare la viraje și stabilizarea mișcării în linie dreaptă a vehiculului în prezența abaterilor de la traseu.
• funcționarea unui sistem de frânare automată ABS convențional (Antitock Brake System), care este conceput pentru a împiedica blocarea roților în timpul frânării vehiculului. În acest caz, la frânare, senzorii de viteză ai tuturor roților măsoară și compară intensitatea decelerării rotației roților. Sistemul reduce forța de frânare în ramura sistemului de frânare hidraulică care corespunde roții care suferă cea mai intensă decelerare.
• Funcție antiderapantă ASR (Acceleration Slip Regulation) controlează roțile motoare. Dacă există o rotație accelerată a uneia dintre roțile motoare în timpul accelerării, sistemul frânează această roată aplicând o presiune calculată cu precizie asupra cilindrului de frână,
• Funcția de control al tracțiunii ETS (Electronic Traction System).
• Funcția de control forțat al vitezei de mers în gol (frână de motor) pe drumul alunecos MSR (Engine Braking Regulation). Reglarea se realizează prin intermediul sistemului de management al motorului (CDI) prin reducerea cuplului de frânare transmis de la motor la roțile motoare. Acest subsistem previne patinarea roților motoare atunci când pedala de accelerație este eliberată.
• Funcția de distribuție electronică a forței de frânare EBV (Electronic brake force distribution). Prin îndeplinirea acestei funcții, sistemul distribuie forța de frânare între roțile din față și cele din spate. Sistemul funcționează similar cu ABS-ul. Cu toate acestea, în modul EBV, sistemul reacționează la modificările vitezei roților mai devreme decât în modul ABS. Această funcție este necesară deoarece rata de decelerare a roților față și spate variază atunci când vehiculul este subîncărcat.
• Funcția de a crește forța de frânare la frânarea de urgență BAS (Brake Assist system). Când pedala de frână este apăsată puternic (brusc), ceea ce sistemul evaluează ca dorința șoferului de a frâna cât mai repede posibil, BAS crește presiunea din cilindrii de frână (controlând simultan procesul de frânare cu ajutorul sistemului ABS).

Cum funcționează sistemul ESP

Exemplul A

Mașina subvirează când virează la stânga.

În acest caz, roțile din față sunt purtate dincolo de traiectoria necesară, spre exteriorul virajului.

Corecția traiectoriei se realizează prin frânarea calculată cu precizie a roții spate stânga.

Exemplul B

Mașina supravirează la o virare la stânga.

Roțile din spate sunt trase spre exteriorul virajului.

Corecția traiectoriei se realizează prin frânarea calculată cu precizie a roții din față dreapta.

Interacțiunea sistemelor

Funcția ESP este funcția cu cea mai mare prioritate dintre cele enumerate, datorită faptului că acțiunea sa este cea mai universală. Acest lucru se exprimă prin faptul că, pentru a stabiliza mașina pe traiectoria mișcării, sistemul în modul ESP utilizează senzori și actuatoare ale tuturor sistemelor enumerate (ABS, ASR, MSR și EBV).