Електронски систем за контролу стабилности ESP (VW Caddy 3)

Модерни аутомобил користи савремени систем како би осигурао стабилност возила у различитим ситуацијама које настају током вожње. Овај систем се назива Електронски програм стабилности (ESP) и скраћено се назива ESP.

ESP систем се заснива на осетљивим елементима (сензорима) и актуаторима конвенционалног антиблокирајућег кочног система (ABS), као и на елементима система за управљање мотором.

Главне функције система опште контроле стабилности су следеће.

• Функција електронског програма за стабилност (ESP) има највећи приоритет у погледу свог утицаја на возило у поређењу са другим функцијама целокупног система. ESP систем обезбеђује стабилизацију возила на путањи кретања при скретању и стабилизацију праволинијског кретања возила у присуству одступања од курса.
• функција конвенционалног ABS (Antitock Brake System) система аутоматског закључавања, који је дизајниран да спречи блокирање точкова током кочења возила. У овом случају, приликом кочења, сензори брзине свих точкова мере и упоређују интензитет успоравања ротације точкова. Систем смањује силу кочења у грани хидрауличног кочионог система која одговара точку који доживљава најинтензивније успоравање.
• ASR (Acceleration Slip Regulation) систем против проклизавања контролише погонске точкове. Ако дође до убрзаног окретања једног од погонских точкова током убрзања, систем кочи тај точак применом прецизно израчунатог притиска на кочиони цилиндар,
• ETS (електронски систем за контролу проклизавања) функција контроле проклизавања.
• Регулација кочења мотором (MSR) је функција која регулише принудни празан ход (кочење мотором) на клизавим путевима. Регулацију врши систем управљања мотором (CDI) смањењем кочионог момента који се преноси са мотора на погонске точкове. Овај подсистем спречава проклизавање погонских точкова када се отпусти педала гаса.
• Функција електронске дистрибуције кочионог напоре EBV (Electronic brake форце distribution). Вршећи ову функцију, систем дистрибуира железничког напор између предње и задње точкове. Систем функционише слично као ABS. Међутим, у EBV режиму, систем реагује на промене брзине точкова раније него у ABS режиму. Ова функција је неопходна јер се брзина успоравања предњих и задњих точкова разликује када је возило недовољно оптерећено.
• Зоом функција кочионог напоре хитно кочење БАС (Brake Assist system). При интензивном (оштрим) притиском на педалу кочнице, систем који оцењује као жеља возача успори што је пре могуће, БАС повећава притисак у кочиони цилиндри (уз контроли процеса кочења система АБС).

Како функционише ЕСП систем

Пример А

Аутомобил недовољно управља приликом скретања лево.

У овом случају, предњи точкови се носе изван потребне путање, ка спољашњем делу кривине.

Корекција путање се постиже прецизно израчунатим кочењем задњег левог точка.

Пример Б

Аутомобил преуправља у левој кривини.

Задњи точкови су повучени ка спољашњој страни кривине.

Корекција путање се постиже прецизно израчунатим кочењем предњег десног точка.



[Информације су објављене на овом ресурсу: VWMANUAL]

Интеракција система

Функција ESP је функција највишег приоритета међу наведеним због чињенице да је њено дејство најуниверзалније. То се изражава у чињеници да, како би стабилизовао аутомобил на путањи кретања, систем у ESP режиму користи сензоре и актуаторе свих наведених система (ABS, ASR, MSR и EBV).