ЕСП систем је заснован на сензорским елементима (сензори) и актуатори конвенционалног система против блокирања кочница (ABS), као и на елементима система управљања мотором.
Главне функције општег система стабилности девизног курса су следеће.
- Функција стабилизације аутомобила на путањи кретања (ESP) је највећи приоритет у смислу утицаја на аутомобил у поређењу са другим функцијама целокупног система. ЕСП систем обезбеђује стабилизацију возила на путањи при скретању и стабилизацију праволинијског кретања возила у присуству одступања курса.
- нормална функција АБС-а (Antitock Brake System), који је дизајниран да спречи блокирање точкова током процеса кочења аутомобила. У овом случају, током кочења, сензори брзине свих точкова мере и упоређују интензитет успоравања точка. Систем слаби кочиону силу у тој грани хидрауличког кочионог система, која одговара точку са најинтензивнијим успоравањем.
- АСР функција контроле вуче (Acceleration Slip Regulation) покреће погонске точкове. Ако дође до убрзане ротације једног од погонских точкова током убрзања, систем кочи овај точак применом тачно израчунатог притиска на кочиони цилиндар,
- Функција контроле проклизавања ЕТС (Electronic Traction System).
- Функција контроле принудног празног хода (кочење мотором) на клизавом путу МСР (Engine Braking Regulation). Регулација се врши помоћу система управљања мотором (CDI) смањењем кочионог момента који се преноси са мотора на погонске точкове. Овај подсистем спречава проклизавање погонских точкова када се отпусти педала гаса.
- ЕБВ електронска дистрибуција кочионе силе (Electronic brake force distribution). Обављањем ове функције, систем распоређује силу кочења између предњих и задњих точкова. Рад система је сличан ономе код АБС-а. Истовремено, у ЕБВ режиму, систем реагује на промене брзине точкова раније него у АБС режиму. Потребу за оваквом функцијом диктира различит интензитет успоравања предњих и задњих точкова при недовољном оптерећењу возила.
- БАС функција појачања кочнице у случају нужде (Brake Assist system). Са интензивним (оштар) притиском на педалу кочнице, што систем оцењује као жељу возача да што пре кочи, БАС повећава притисак у кочионим цилиндрима (уз истовремену контролу процеса кочења АБС системом).
Принцип рада ЕСП система
Пример А
Недовољно управљање аутомобилом у левом скретању.
У овом случају, предњи точкови излазе преко потребне путање на спољну страну завоја.
Корекција путање се врши прецизно прорачунатим кочењем задњег левог точка.
Пример Б
Прекомерно управљање возилом у левом скретању.
Повлачење задњих точкова ка спољној страни окрета.
Корекција путање се врши прецизно прорачунатим кочењем предњег десног точка.
Шема корекције путање возила при скретању:
а. Жељени правац кретања
б. Точак на који се примењује корективна сила кочења
ц. Обртни момент који се примењује на возило као резултат корективног кочења
д. Проклизавање предњег точка услед центрифугалне силе
е. Проклизавање задњих точкова под дејством центрифугалне силе
Интеракција система
ЕСП функција је функција највишег приоритета међу наведенима због чињенице да је њено деловање најуниверзалније. Ово се изражава у чињеници да у циљу стабилизације аутомобила на путањи систем у ЕСП режиму користи сензоре и актуаторе свих наведених система (АБС, АСР, МСР и ЕБВ).
Коментари посетилаца