Systém ESP je založený na snímacích prvkoch (senzory) a ovládače konvenčného protiblokovacieho brzdového systému (ABS), ako aj na prvkoch riadiaceho systému motora.
Hlavné funkcie všeobecného systému stability výmenného kurzu sú nasledovné.
- Funkcia stabilizácie auta na trajektórii pohybu (ESP) má najvyššiu prioritu z hľadiska vplyvu na vozidlo v porovnaní s ostatnými funkciami celého systému. Systém ESP zabezpečuje stabilizáciu vozidla na trajektórii v zákrutách a stabilizáciu priamočiareho pohybu vozidla pri odchýlkach kurzu.
- normálna funkcia ABS (Antitock Brake System), ktorý je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu kolies počas procesu brzdenia automobilu. V tomto prípade pri brzdení snímače rýchlosti všetkých kolies merajú a porovnávajú intenzitu spomalenia kolies. Systém oslabuje brzdnú silu v tej vetve hydraulického brzdového systému, ktorá zodpovedá kolesu s najintenzívnejším spomalením.
- Funkcia kontroly trakcie ASR (Acceleration Slip Regulation) poháňa hnacie kolesá. Ak dôjde pri akcelerácii k zrýchlenému otáčaniu jedného z hnacích kolies, systém toto koleso pribrzdí vyvinutím presne vypočítaného tlaku na brzdový valec,
- Funkcia riadenia trakcie ETS (Electronic Traction System).
- Funkcia núteného riadenia voľnobehu (brzdenie motorom) na klzkej vozovke MSR (Engine Braking Regulation). Regulácia sa vykonáva pomocou systému riadenia motora (CDI) znížením brzdného momentu prenášaného z motora na hnacie kolesá. Tento subsystém zabraňuje preklzávaniu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedála.
- Elektronická distribúcia brzdnej sily EBV (Electronic brake force distribution). Vykonávaním tejto funkcie systém rozdeľuje brzdnú silu medzi predné a zadné kolesá. Činnosť systému je podobná ako pri ABS. Zároveň v režime EBV systém reaguje na zmeny otáčok kolies skôr ako v režime ABS. Potreba takejto funkcie je diktovaná rozdielnou intenzitou spomalenia predných a zadných kolies pri nedostatočnom zaťažení vozidla.
- Funkcia núdzového posilňovania bŕzd BAS (Brake Assist system). S intenzívnym (ostrý) stlačenie brzdového pedálu, ktoré systém vyhodnotí ako želanie vodiča čo najskôr zabrzdiť, BAS zvýši tlak v brzdových valcoch (so súčasným riadením procesu brzdenia systémom ABS).
Princíp fungovania systému ESP
Príklad A
Nedotáčavosť auta v ľavotočivej zákrute.
V tomto prípade sa predné kolesá dostanú za požadovanú trajektóriu na vonkajšiu stranu zákruty.
Korekcia trajektórie sa vykonáva presne vypočítaným brzdením ľavého zadného kolesa.
Príklad B
Pretáčavosť vozidla v ľavotočivej zákrute.
Vytiahnutie zadných kolies na vonkajšiu stranu zákruty.
Korekcia trajektórie sa vykonáva presne vypočítaným brzdením pravého predného kolesa.
Schéma na korekciu trajektórie vozidla pri zatáčaní:
a. Požadovaný smer jazdy
b. Koleso, na ktoré pôsobí korekčná brzdná sila
c. Krútiaci moment aplikovaný na vozidlo v dôsledku korekčného brzdenia
d. Preklzávanie predných kolies v dôsledku odstredivej sily
e. Prešmykovanie zadných kolies pôsobením odstredivej sily
Interakcia systémov
Funkcia ESP má najvyššiu prioritu spomedzi uvedených funkcií, pretože jej pôsobenie je najuniverzálnejšie. To je vyjadrené skutočnosťou, že na stabilizáciu vozidla na trajektórii systém v režime ESP využíva snímače a akčné členy všetkých uvedených systémov (ABS, ASR, MSR a EBV).
Komentáre návštevníkov