Systém ESP je založený na citlivých prvkoch (senzoroch) a akčných členoch konvenčného protiblokovacieho brzdového systému (ABS), ako aj na prvkoch systému riadenia motora.
Hlavné funkcie systému riadenia stability sú nasledovné.
- Funkcia elektronického stabilizačného programu (ESP) má najvyššiu prioritu, čo sa týka jej vplyvu na vozidlo, v porovnaní s ostatnými funkciami celého systému. Systém ESP zaisťuje stabilizáciu vozidla na trajektórii pohybu pri zatáčaní a stabilizáciu priameho pohybu vozidla pri odchýlkach od kurzu.
- funkcia konvenčného automatického brzdového systému ABS (Antitock Brake System), ktorý je navrhnutý tak, aby zabránil zablokovaniu kolies počas brzdenia vozidla. V tomto prípade pri brzdení snímače rýchlosti všetkých kolies merajú a porovnávajú intenzitu spomalenia otáčania kolies. Systém znižuje brzdnú silu vo vetve hydraulického brzdového systému, ktorá zodpovedá kolesu s najväčším spomalením.
- Protišmyková funkcia ASR (Acceleration Slip Regulation) ovláda hnacie kolesá. Ak počas zrýchľovania dôjde k zrýchlenému otáčaniu jedného z hnacích kolies, systém zabrzdí toto koleso pôsobením presne vypočítaného tlaku na brzdový valec,
- Funkcia kontroly trakcie ETS (Electronic Traction System).
- Funkcia nútenej regulácie voľnobežných otáčok (brzdenie motorom) na klzkej ceste MSR (Engine Braking Regulation). Regulácia sa vykonáva pomocou systému riadenia motora (CDI) znížením brzdného momentu prenášaného z motora na hnacie kolesá. Tento subsystém zabraňuje prešmykovaniu hnacích kolies pri uvoľnení plynového pedálu.
- Electronic brake force distribution function EBV (Electronic brake force distribution). Vykonávaním tejto funkcie systém rozdeľuje brzdnú silu medzi predné a zadné kolesá. Systém funguje podobne ako ABS. V režime EBV však systém reaguje na zmeny rýchlosti otáčania kolies skôr ako v režime ABS. Táto funkcia je nevyhnutná, pretože miera spomalenia predných a zadných kolies sa mení, keď je vozidlo nedostatočne zaťažené.
- Funkcia zvýši brzdnú silu počas núdzového brzdenia BAS (Brake Assist system). Keď je brzdový pedál silno (náhle), čo systém vyhodnotí ako snahu vodiča čo najrýchlejšie zabrzdiť, BAS zvýši tlak v brzdových valcoch (a zároveň riadi proces brzdenia systémom ABS).
Ako funguje systém ESP
Príklad A
Auto pri odbočovaní doľava nedotáča.
V tomto prípade sú predné kolesá vynesené za požadovanú trajektóriu smerom von zo zákruty.
Korekcia trajektórie sa dosahuje presne vypočítaným brzdením ľavého zadného kolesa.
Príklad B
Auto sa v ľavej zákrute pretáča.
Zadné kolesá sú vytiahnuté von zo zákruty.
Korekcia trajektórie sa dosahuje presne vypočítaným brzdením pravého predného kolesa.
Schéma korekcie trajektórie vozidla pri prejazde zákrutou:
a. Požadovaný smer pohybu
b. Koleso, na ktoré pôsobí korekčná brzdná sila
c. Krútiaci moment pôsobiaci na vozidlo v dôsledku korekčného brzdenia
d. Prešmykovanie predného kolesa v dôsledku odstredivej sily
e. Šmyk zadného kolesa v dôsledku odstredivej sily
Interakcia systémov
Funkcia ESP má spomedzi uvedených funkcií najvyššiu prioritu, pretože jej pôsobenie je najuniverzálnejšie. To sa prejavuje tým, že na stabilizáciu vozidla na trajektórii pohybu systém v režime ESP používa senzory a akčné členy všetkých uvedených systémov (ABS, ASR, MSR a EBV).
Komentáre návštevníkov