Sustav je program stabilnosti ESP (VW Caddy 3)

Moderni automobil koristi moderni sustav kako bi osigurao stabilnost vozila u raznim situacijama koje se javljaju tijekom vožnje. Ovaj sustav se naziva Elektronički program stabilnosti i skraćeno se označava kao ESP (Electronic Stability Program).

Sustav ESP se temelji na osjetljivim ćelija (ćelija) i izvršne mehanizme za redovne anti-lock sustav kočenja (ABS), kao i na elementima sustava za upravljanje motorom.

Glavne funkcije općeg sustava kontrole stabilnosti su sljedeće.

• Funkcija elektroničkog programa stabilnosti (ESP) ima najveći prioritet u smislu utjecaja na vozilo u usporedbi s drugim funkcijama cjelokupnog sustava. ESP sustav osigurava stabilizaciju vozila na putanji kretanja pri skretanju i stabilizaciju kretanja vozila u ravnoj liniji u slučaju odstupanja od kursa.
• funkcija konvencionalnog ABS sustava automatskog kočenja (Antitock Brake System), koji je dizajniran da spriječi blokiranje kotača tijekom kočenja vozila. U ovom slučaju, prilikom kočenja, senzori brzine svih kotača mjere i uspoređuju intenzitet usporavanja rotacije kotača. Sustav smanjuje silu kočenja u grani hidrauličkog kočionog sustava koja odgovara kotaču koji doživljava najintenzivnije usporavanje.
• ASR funkcija protiv proklizavanja (Acceleration Slip Regulation) upravlja pogonskim kotačima. Ako se tijekom ubrzanja ubrzano okreće jedan od pogonskih kotača, sustav koči taj kotač primjenom precizno izračunatog tlaka na kočioni cilindar,
• Funkcija kontrole proklizavanja ETS-a (Electronic Traction System).
• Funkcija prisilne kontrole broja okretaja u praznom hodu (kočenje motorom) na skliskoj cesti MSR (Engine Braking Regulation). Regulacija se provodi pomoću sustava upravljanja motorom (CDI) smanjenjem kočnog momenta koji se prenosi s motora na pogonske kotače. Ovaj podsustav sprječava proklizavanje pogonskih kotača kada se otpusti papučica gasa.
• Funkcija elektronička raspodjela sile kočenja EBV (Electronic brake force distribution). Obavljanjem ove funkcije, sustav raspoređuje silu kočenja između prednjih i stražnjih kotača. Sustav radi slično ABS-u. Međutim, u EBV načinu rada, sustav reagira na promjene brzine kotača ranije nego u ABS načinu rada. Ova je značajka potrebna jer se brzina usporavanja prednjih i stražnjih kotača razlikuje kada je vozilo nedovoljno opterećeno.
• Funkciju za povećanje sile kočenja prilikom naglog kočenja BAS (Brake Assist system). Kada se papučica kočnice snažno (oštro) pritisne, što sustav ocjenjuje kao želju vozača da što brže zakoči, BAS povećava tlak u kočionim cilindrima (istovremeno kontrolirajući proces kočenja ABS sustavom).

Kako funkcionira ESP sustav

Primjer A

Automobil se podupravlja prilikom skretanja ulijevo.

U ovom slučaju, prednji kotači se nose izvan potrebne putanje, prema vanjskom rubu zavoja.

Korekcija putanje postiže se precizno izračunatim kočenjem stražnjeg lijevog kotača.

Izvornik se može pogledati na portalu (vwmanual.ru)

Primjer B

Automobil se preupravlja u lijevom zavoju.

Stražnji kotači su povučeni prema vanjskom rubu zavoja.

Korekcija putanje postiže se precizno izračunatim kočenjem prednjeg desnog kotača.

Interakcija sustava

Funkcija ESP-a ima najviši prioritet među navedenima zbog činjenice da je njezino djelovanje najuniverzalnije. To se izražava u činjenici da kako bi stabilizirao automobil na putanji kretanja, sustav u ESP načinu rada koristi senzore i aktuatore svih navedenih sustava (ABS, ASR, MSR i EBV).