Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy ESP
Pojazdy z układem zapobiegającym blokowaniu kół (ABS) mogą być również wyposażone w elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP).
System stabilizacji kontroluje dynamikę pojazdu w ekstremalnych warunkach, na przykład podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością. Układ stabilizacji wykorzystuje układy zapobiegające blokowaniu kół, antypoślizgowe i przeciwpoślizgowe, zmniejszając ryzyko poślizgu lub podtopienia się pojazdu w każdych warunkach drogowych. Przy każdej prędkości jazdy układ stabilizacji toru jazdy współpracuje z systemem ABS. W przypadku awarii układu ABS zakłócone zostaje także działanie układu stabilizacji toru jazdy. Układ stabilizacji włącza się automatycznie po uruchomieniu silnika. W razie potrzeby system ten, podobnie jak układ kontroli trakcji, można wyłączyć i włączyć ponownie, naciskając przycisk.
Po wyłączeniu układu stabilizacji toru jazdy zapala się kontrolka ESP. Zazwyczaj układ stabilizacji jest zawsze włączony. Tylko w pewnych wyjątkowych przypadkach, gdy poślizg kół jest pożądany, lepiej jest wyłączyć system, na przykład:
- podczas jazdy z łańcuchami śniegowymi;
- podczas jazdy po głębokim śniegu lub luźnym podłożu;
- podczas rozkołysania samochodu, który utknie w korku.
Po przejechaniu takich odcinków konieczne jest ponowne włączenie układu stabilizacji.
Ostrzeżenie: Aby zapewnić bezawaryjne działanie układu kontroli trakcji, konieczne jest wyposażenie wszystkich kół w takie same opony. Różne ścieżki docierania opon mogą powodować niepożądany spadek mocy silnika.
Działanie układu stabilizacji
Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy integruje układ zapobiegający blokowaniu kół, kontrolę trakcji i układ antypoślizgowy. Oprócz informacji wymaganych przez te systemy, elektroniczna jednostka kontroli stabilności potrzebuje dodatkowych danych dostarczanych przez niezwykle czułe czujniki. Mierzy się prędkość ruchu nadwozia wokół osi pionowej pojazdu, wielkość przyspieszenia w płaszczyźnie poprzecznej, ciśnienie w układzie hamulcowym oraz kąt obrotu kół skrętnych.
Na podstawie danych o kącie skrętu kół kierowniczych i prędkości pojazdu określany jest kierunek, w którym zamierza się poruszać kierowca, i jest on stale porównywany z rzeczywistym zachowaniem pojazdu. Jeżeli czynniki te nie są skoordynowane i samochód zaczyna wpadać w poślizg lub dryfować, układ stabilizacji automatycznie uruchamia hamulce na określonym kole.
Za pomocą sił powstających w wyniku hamowania koła docelowego samochód powraca do stanu stabilności dynamicznej. Kiedy samochód nadsteruje (tendencja do poślizgu tylnej części samochodu) działanie hamulca jest stosowane do przedniego zewnętrznego koła w stosunku do skrętu; podsterowność (tendencja do odchylania się przodu samochodu na zewnątrz podczas pokonywania zakrętów) tylne wewnętrzne koło jest hamowane.
Ostrzeżenie: Elektroniczna kontrola stabilności nie jest w stanie przekroczyć limitów określonych przez prawa fizyki. Należy o tym pamiętać, zwłaszcza podczas jazdy po śliskich lub mokrych drogach. Dlatego też należy zawsze dostosowywać sposób jazdy pojazdu do stanu nawierzchni drogi i ogólnych warunków ruchu drogowego. Zwiększone bezpieczeństwo, jakie zapewnia system stabilizacji, nie oznacza, że możesz podejmować nieodpowiedzialne ryzyko!
Komentarze gości