Elektronički stabilizacijski sustav ESP
Vozila sa sustavom protiv blokiranja kotača (ABC) može biti opremljen i elektroničkim stabilizacijskim sustavom (ESP).
Stabilizacijski sustav kontrolira dinamiku automobila u ekstremnim uvjetima, na primjer, prilikom svladavanja zavoja velikom brzinom. Stabilizacijski sustav koristi sustave protiv blokiranja, protukliznosti i proklizavanja i smanjuje rizik od zanošenja ili proklizavanja automobila u svim mogućim uvjetima površine ceste. Pri svim brzinama stabilizacijski sustav radi u sprezi s ABS-om. Kada otkaže ABS, poremećen je i rad stabilizacijskog sustava. Sustav stabilizacije uključuje se automatski nakon pokretanja motora. Ako je potrebno, pritiskom na tipku ovaj se sustav, zajedno sa sustavom kontrole proklizavanja, može isključiti i ponovno uključiti.
Kad je stabilizacijski sustav isključen, ESP lampica upozorenja svijetli. Obično je stabilizacijski sustav uvijek uključen. Samo u određenim iznimnim slučajevima, kada je poželjno okretanje kotača, poželjno je isključiti sustav, na primjer:
- kada vozite s lancima za snijeg;
- kada vozite po dubokom snijegu ili na labavom tlu;
- prilikom ljuljanja zaglavljenog vozila.
Nakon svladavanja takvih dionica potrebno je ponovno uključiti stabilizacijski sustav.
Upozorenje: Kako bi se osigurao nesmetan rad sustava za kontrolu proklizavanja, potrebno je da svi kotači budu obučeni u iste gume. Različiti putevi probijanja gume mogu dovesti do neželjenog smanjenja snage motora.
Rad stabilizacijskog sustava
Elektronički stabilizacijski sustav integrira sustav protiv blokiranja kotača, sustave protiv proklizavanja i proklizavanja. Uz informacije koje su potrebne za ove sustave, upravljačka jedinica elektroničkog stabilizacijskog sustava zahtijeva dodatne podatke koje dostavljaju visoko osjetljivi senzori. Mjeri se brzina gibanja tijela oko vertikalne osi vozila, veličina ubrzanja u poprečnoj ravnini, tlak u kočnom pogonskom sustavu i kut zakreta upravljanih kotača.
Na temelju kuta upravljanja i brzine vozila određuje se smjer u kojem se vozač namjerava kretati i stalno uspoređuje sa stvarnim ponašanjem vozila. Ako su ti čimbenici nedosljedni, kada automobil počne zanositi ili proklizavati, stabilizacijski sustav automatski koči određeni kotač.
Putem sila koje nastaju kada se željeni kotač koči, automobil se vraća u stanje dinamičke stabilnosti. Kada je auto preupravljan (želja za proklizavanjem stražnjeg dijela automobila) učinak kočenja primjenjuje se na prednji vanjski kotač u odnosu na rotaciju; s podupravljanjem (želja za rušenjem prednjeg dijela automobila izvan zavoja) stražnji unutarnji kotač je zakočen.
Upozorenje: elektronički stabilizacijski sustav ne može prijeći granice postavljene zakonima fizike. Ovo ne treba zaboraviti, posebno kada vozite po skliskim ili mokrim cestama. Stoga je uvijek potrebno uskladiti način vožnje vozila sa stanjem kolnika i općim uvjetima vožnje. Povećana sigurnost zbog prisutnosti stabilizacijskog sustava ne znači da možete bezobzirno riskirati!
Komentari posjetitelja