Systemy ABS/EBV/EDS/ASR/ESP (VW Passat B5)

ABS. Układ zapobiegający blokowaniu kół

Skuteczność hamowania jest największa, gdy opona ma maksymalną przyczepność do nawierzchni drogi. Podczas hamowania opona ślizga się po nawierzchni, a prędkość obwodowa koła staje się mniejsza od prędkości samochodu.

Poślizg jest minimalny (0%), gdy koło toczy się swobodnie i maksymalny (100%), gdy koło jest zablokowane. Maksymalną skuteczność hamowania uzyskuje się, gdy poślizg wynosi 15%. Wartość ta pomaga również utrzymać stabilność i sterowność pojazdu.

Rolą układu zapobiegającego blokowaniu kół jest ograniczenie ciśnienia wytwarzanego w hydraulicznym układzie hamulcowym w taki sposób, aby poślizg utrzymywał się w pobliżu wartości optymalnej (15%). Działanie tego systemu musi być natychmiastowe i oddzielne dla każdego koła. System musi natychmiast reagować na każdą zmianę na powierzchni (współczynnik przyczepności) i ładunek na pojeździe.

W układzie zapobiegającym blokowaniu kół firmy TEVES (ATE) funkcje zasilania, napędu hamulca i wspomagania podciśnieniowego, a także sterowania systemem zapobiegającym blokowaniu kół są zintegrowane w jednym urządzeniu. Zespół hydrauliczny montowany jest w miejscu seryjnie montowanego wspomagania podciśnieniowego z wbudowanym cylindrem hamulcowym. Montaż systemu ABS jest możliwy wyłącznie w fabryce, podczas produkcji pojazdu; nie ma możliwości montażu dodatkowego. Układ zapobiegający blokowaniu kół zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. Skraca to drogę hamowania, zwłaszcza w warunkach słabej przyczepności na nawierzchni drogi podczas deszczu i śniegu. Siła przyczepności między kołami a drogą jest w tym przypadku większa, gdy koła nadal się obracają podczas hamowania. Ponadto nawet przy pełnym hamowaniu samochód pozostaje sterowny. Prędkość obrotową koła mierzy się za pomocą czujników prędkości, po jednym na każdym kole. Na podstawie sygnałów z czujników prędkości kół, elektroniczna jednostka sterująca oblicza średnią prędkość, która w przybliżeniu odpowiada prędkości pojazdu. Porównując prędkość obrotową każdego pojedynczego koła ze średnią obliczoną prędkością, układ elektroniczny określa stan poślizgu pojedynczego koła i w ten sposób ustala, które koło znajduje się w stanie przed zablokowaniem.



Gdy jeden z czterech czujników prędkości wyśle sygnał o zablokowaniu odpowiedniego koła, elektroniczna jednostka sterująca natychmiast wysyła sygnał zamykający do odpowiedniego elektrozaworu wlotowego, który natychmiast zamyka dopływ płynu hamulcowego przez przewód hamulcowy do hamulca danego koła — siła hamowania pozostaje stała. Jeżeli poślizg nadal występuje, zawór upustowy otwiera się, a ciśnienie w układzie hydraulicznym tego hamulca spada – koło nie jest hamowane (nadmiar płynu hamulcowego powraca do zbiornika). Gdy tylko koło zacznie się ponownie obracać, zawór wlotowy natychmiast się otwiera, a zawór wylotowy zamyka. Ciśnienie w obwodzie wzrasta i koło zostaje ponownie zahamowane.

Cykl hamowania i swobodnego obrotu koła zachodzi bardzo szybko (kilka razy na sekundę) i trwa do momentu zatrzymania się samochodu lub zwolnienia pedału hamulca.

Proces ten powtarza się podczas gwałtownego hamowania oddzielnie dla każdego koła, aż do zwolnienia pedału hamulca lub gdy prędkość pojazdu spadnie do 2–3 km/h. Kierowca decyduje o działaniu układu ABS poprzez pulsowanie pedału hamulca.

System awaryjnego wyłączania silnika zapewnia wyłączenie układu ABS w przypadku awarii lub niskiego napięcia w sieci elektrycznej pojazdu (poniżej 10 V). Elektroniczny układ sterujący pełni również funkcję autodiagnostyki, ostrzegając kierowcę poprzez zapalenie lampki kontrolnej o wykryciu usterki w obwodach elektrycznych lub elementach układu zapobiegającego blokowaniu kół. Nawet jeżeli układ ABS jest uszkodzony, hamulce nadal działają tak, jakby pojazd nie miał tego systemu.

Wirusowe zapalenie wątroby typu B. Elektroniczny rozdział siły hamowania na koła tylne

Elektroniczny rozdzielacz siły hamowania pełni funkcję mechanicznego regulatora ciśnienia, ale działa precyzyjniej i ma szerszy zakres regulacji. Gdy pojazd porusza się po linii prostej, dopływ płynu hamulcowego do hamulców kół tylnych jest całkowicie otwarty. Aby zapewnić stabilne pokonywanie zakrętów podczas hamowania, ograniczono dopływ płynu hamulcowego do tylnych hamulców. Na podstawie sygnałów z czujników prędkości kół ABS, jednostka sterująca EBV określa, kiedy pojazd pokonuje zakręt. Gdy samochód skręca, siła hamowania przenoszona na tylne koła ulega zmniejszeniu, co zmniejsza prawdopodobieństwo poślizgu.

EDS-y. Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego

Jako uzupełnienie elementów ABS, EDS redukuje przenoszenie momentu obrotowego silnika w niesprzyjających warunkach jazdy, w szczególności na wzniesieniach i podczas przyspieszania pojazdu, eliminując poślizg jednego z kół napędowych. Dzięki mechanicznej blokadzie mechanizmu różnicowego poprawia się przenoszenie momentu obrotowego, gdyż strona o wyższym współczynniku tarcia może przenieść większy moment obrotowy.

Elektroniczna jednostka sterująca otrzymuje informacje z czujników ABS dotyczące prędkości obrotowej kół napędowych i na bieżąco je porównuje. Jeżeli różnica prędkości wynosi więcej niż około 110 obr./min, EDS włącza się automatycznie i zmniejsza przenoszenie momentu obrotowego na koło ślizgające się, aż będzie ono w przybliżeniu takie samo jak koła nieślizgające się. Dzięki takiemu sterowaniu uzyskuje się przeniesienie większego momentu obrotowego na koło o najlepszej przyczepności. System EDS wyłącza się automatycznie, gdy prędkość pojazdu przekroczy 40 km/h, a także podczas pokonywania zakrętów oraz w przypadku przegrzania się hamulców.

ASR-y Układ redukujący moment obrotowy silnika przenoszony na koła napędowe

Zmniejszenie momentu obrotowego w przypadku poślizgu obu kół napędowych odbywa się poprzez redukcję mocy silnika. W tym przypadku moc silnika jest ograniczona, tak że przenoszony jest tylko moment obrotowy niezbędny do poruszania pojazdu.

System ASR musi być zawsze włączony. Tylko w wyjątkowych przypadkach, gdy poślizg kół jest pożądany, lepiej jest wyłączyć system.

ESP. Elektroniczny system stabilizacji

System stabilizacji kontroluje dynamikę pojazdu w ekstremalnych warunkach, na przykład podczas pokonywania zakrętów z dużą prędkością. Ryzyko poślizgu lub podsterowności pojazdu jest znacznie zredukowane w każdych warunkach drogowych.

Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy integruje układ zapobiegający blokowaniu kół oraz układ kontroli trakcji. Elektroniczny system stabilizacji mierzy dodatkowo prędkość ruchu nadwozia wokół osi pionowej, wielkość przyspieszenia w płaszczyźnie poprzecznej, ciśnienie w układzie hamulcowym oraz kąt obrotu kół skrętnych. Na podstawie danych o kącie skrętu kół kierowniczych i prędkości pojazdu system określa kierunek, w którym zamierza poruszać się kierowca pojazdu, i wyniki te są stale porównywane z rzeczywistym zachowaniem pojazdu. Jeżeli te czynniki nie są ze sobą zgodne i samochód zaczyna wpadać w poślizg lub dryfować, układ stabilizacji automatycznie uruchamia hamulce na określonym kole.

W przypadku wystąpienia usterki elektroniczny układ sterowania automatycznie się wyłącza, a na zestawie wskaźników zapalają się kontrolki. W tym przypadku układ hamulcowy działa w trybie normalnym.

Jeżeli podczas jazdy zapalą się kontrolki ostrzegawcze ABS i EBV, pamiętaj, że tylne koła mogą się zablokować podczas gwałtownego hamowania.

Gdy podczas jazdy zapali się jedna lub więcej kontrolek, oznacza to, że system jest wyłączony. W takim przypadku należy wykonać następujące czynności.

Nakaz wykonania

1. Zatrzymaj samochód, wyłącz i uruchom silnik.

2. Sprawdź napięcie akumulatora. Jeżeli napięcie jest niższe niż 10,5 V, naładuj akumulator.

Ostrzeżenie: Jeżeli kontrolka ostrzegawcza ABS zapala się na początku jazdy, a następnie gaśnie, oznacza to, że napięcie mieściło się w dopuszczalnych granicach działania ABS, ale wzrosło na skutek działania alternatora.

3. Sprawdź stan zacisków akumulatora.

4. Podnieś pojazd, zdejmij koła i sprawdź, czy przewody czujnika prędkości koła działają prawidłowo.

5. Jeżeli usterka nie zostanie usunięta, konieczne będzie przeprowadzenie dalszych kontroli w stacji serwisowej.