ABS/EBV/EDS/ASR/ESP sustavi (VW Passat B5)

ABS. Sustav protiv blokiranja kotača

Učinkovitost kočenja je najveća kada guma ima maksimalno prianjanje na površinu ceste. Tijekom kočenja guma klizi po podlozi i periferna brzina kotača postaje manja od brzine automobila.

Klizanje je minimalno (0%) kada se kotač slobodno kotrlja, a maksimalno (100%) kada je kotač blokiran. Maksimalna učinkovitost kočenja postiže se kada je proklizavanje 15%. Ova vrijednost također pomaže u održavanju stabilnosti i upravljivosti vozila.

Uloga protublokirajućeg kočnog sustava je ograničiti pritisak koji se stvara u hidrauličkom kočionom sustavu tako da se količina klizanja održava blizu optimalne vrijednosti (15%). Djelovanje ovog sustava mora biti trenutno i odvojeno za svaki kotač. Sustav mora odmah reagirati na svaku promjenu površine (koeficijent prianjanja) i teret na vozilu.

U sustavu protiv blokiranja kotača tvrtke TEVES (ATE), funkcije napajanja, pogona kočnica i vakuumskog pojačivača, kao i kontrola protiv blokiranja kotača, implementirane su u jednoj jedinici. Hidraulički agregat ugrađuje se umjesto serijski ugrađenog vakuumskog pojačivača s ugrađenim glavnim kočnim cilindrom. Ugradnja ABS-a moguća je samo u tvornici tijekom proizvodnje vozila i ne može se dodatno ugraditi. Sustav protiv blokiranja kotača sprječava blokiranje kotača tijekom naglog kočenja. To smanjuje put kočenja, posebno kada je slaba trakcija na površini ceste po kiši i snijegu. Sila prianjanja između kotača i ceste veća je u tom slučaju kada se kotači nastavljaju okretati tijekom kočenja. Osim toga, čak i pod punim kočenjem, automobil ostaje upravljiv. Brzina vrtnje kotača mjeri se senzorima brzine, po jedan na svakom kotaču. Na temelju signala sa senzora brzine kotača, elektronička upravljačka jedinica izračunava prosječnu brzinu, koja približno odgovara brzini vozila. Uspoređujući brzinu vrtnje svakog pojedinog kotača s prosječnom izračunatom brzinom, elektronička jedinica utvrđuje stanje klizanja pojedinog kotača i tako utvrđuje koji je kotač u stanju predblokiranja.



Kada jedan od četiri senzora brzine odašilje signal da je odgovarajući kotač blokiran, elektronička upravljačka jedinica odmah šalje signal zatvaranja odgovarajućem ulaznom elektromagnetskom ventilu, koji odmah prekida dovod kočione tekućine kroz kočionu cijev do kočnice tog kotača - sila kočenja ostaje konstantna. Ako proklizavanje i dalje traje, otpuštajući ventil se otvara i tlak u hidrauličnom sustavu ove kočnice se smanjuje – kotač nije zakočen (višak kočione tekućine vraća se u spremnik). Čim se kotač ponovno počne okretati, ulazni ventil se odmah otvara, a izlazni zatvara. Tlak u krugu raste i kotač se ponovno koči.

Ovaj ciklus kočenja i slobodnog okretanja kotača događa se vrlo brzo (nekoliko puta u sekundi) i nastavlja se dok se automobil ne zaustavi ili dok se ne otpusti papučica kočnice.

Ovaj se postupak ponavlja tijekom snažnog kočenja zasebno za svaki kotač, sve dok se papučica kočnice ne otpusti ili kada se brzina vozila smanji na 2–3 km/h. Vozač određuje rad ABS-a pulsiranjem papučice kočnice.

Sustav za isključivanje u nuždi osigurava da se ABS sustav isključi u slučaju bilo kakvog kvara ili niskog napona u električnoj mreži vozila (ispod 10V). Elektronički upravljački uređaj također obavlja funkciju autodijagnostike, upozoravajući vozača paljenjem kontrolne lampice o registraciji kvara u električnim krugovima ili elementima sustava protiv blokiranja kotača. Čak i ako je ABS sustav neispravan, kočnice su i dalje funkcionalne i funkcioniraju kao da vozilo nema sustav.

EBV. Elektronička raspodjela sile kočenja na stražnjim kotačima

Elektronički razdjelnik sile kočenja obavlja funkcije mehaničkog regulatora tlaka, ali radi preciznije i ima širi raspon podešavanja. Kada se vozilo kreće pravocrtno, dovod kočione tekućine do kočnica stražnjih kotača potpuno je otvoren. Kako bi se osigurala stabilna vožnja zavojima s kočenjem, dovod kočione tekućine do stražnjih kočnica je ograničen. Na temelju signala ABS senzora brzine kotača, EBV kontrolna jedinica utvrđuje kada je vozilo u zavoju. Kada automobil skreće, sila kočenja koja se prenosi na stražnje kotače se smanjuje, što rezultira smanjenom vjerojatnošću proklizavanja automobila.

EDS. Elektronička blokada diferencijala

Kao dopuna elementima ABS-a, EDS smanjuje prijenos momenta motora u nepovoljnim uvjetima vožnje, posebno na uzbrdicama i pri ubrzavanju vozila, eliminirajući proklizavanje jednog od pogonskih kotača. Mehaničkom blokadom diferencijala poboljšava se prijenos okretnog momenta, budući da strana s većim koeficijentom trenja može prenijeti više okretnog momenta.

Elektronička upravljačka jedinica prima informacije od ABS senzora o brzini vrtnje pogonskih kotača i stalno ih uspoređuje. Ako postoji razlika u brzini veća od približno 110 okretaja u minuti, EDS se automatski aktivira i smanjuje prijenos zakretnog momenta na kotač koji proklizava dok ne dobije približno istu brzinu kao i kotači koji ne proklizavaju. Zahvaljujući ovoj kontroli, postiže se da se povećani okretni moment prenosi na kotač s najboljim uvjetima prianjanja. EDS se automatski isključuje kada brzina vozila prijeđe 40 km/h, kao i u zavojima i kada se kočnice pregriju.

ASR. Sustav za smanjenje okretnog momenta motora koji se prenosi na pogonske kotače

Smanjenje momenta pri proklizavanju oba pogonska kotača postiže se smanjenjem snage motora. U tom je slučaju snaga motora ograničena tako da se prenosi samo okretni moment potreban za kretanje vozila.

ASR sustav uvijek mora biti uključen. Samo u određenim iznimnim slučajevima, kada je poželjno proklizavanje kotača, poželjno je isključiti sustav.

ESP. Elektronski stabilizacijski sustav

Stabilizacijski sustav kontrolira dinamiku vozila u ekstremnim uvjetima, na primjer pri velikoj brzini u zavojima. Rizik od proklizavanja vozila ili podupravljanja značajno je smanjen u svim mogućim uvjetima površine ceste.

Sustav elektroničke stabilizacije integrira sustave protiv blokiranja kotača i sustave kontrole proklizavanja. Elektronički stabilizacijski sustav dodatno mjeri brzinu gibanja tijela oko vertikalne osi, veličinu ubrzanja u poprečnoj ravnini, tlak u pogonskom sustavu kočnica i kut zakreta upravljanih kotača. Na temelju podataka o kutu zakretanja upravljača i brzini vozila određuje smjer u kojem se vozač vozila namjerava kretati te se to stalno uspoređuje sa stvarnim ponašanjem vozila. Ako se ovi čimbenici ne podudaraju i automobil počne proklizavati ili zanositi, stabilizacijski sustav automatski aktivira kočnice na određenom kotaču.

Ako dođe do kvara, elektronički upravljački sustav automatski se isključuje i pale se indikatorska svjetla na ploči s instrumentima. U tom slučaju kočioni sustav radi u normalnom načinu rada.

Ako se svjetla upozorenja ABS-a i EBV-a upale tijekom vožnje, imajte na umu da bi se stražnji kotači mogli blokirati pri snažnom kočenju.

Kada se jedna ili više indikatorskih lampica upali tijekom vožnje, to znači da je sustav isključen. U tom slučaju trebate izvršiti sljedeće korake.

Nalog za izvršenje

1. Zaustavite auto, ugasite i pokrenite motor.

2. Provjerite napon baterije. Ako je ispod 10,5 V, napunite bateriju.

Upozorenje: Ako se lampica upozorenja ABS-a upali na početku vožnje i zatim se ugasi, to znači da je napon bio unutar prihvatljive granice za rad ABS-a, ali se zatim povećao kao rezultat rada alternatora.

3. Provjerite stanje terminala akumulatora.

4. Podignite vozilo, uklonite kotače i provjerite ispravnost ožičenja osjetnika brzine kotača.

5. Ako se kvar ne otkloni, potrebno je obaviti daljnji pregled u servisu.