Дијаграм кочионог система (VW Golf 4)

• 1 - прекидач ASR;
• 2 - прекидач кочионог светла;
• 3 - сензор брзине задњег левог точка;
• 4 - сензор брзине задњег десног точка;
• 5 - Сензор брзине десног предњег точка;
• 6 - Сензор брзине левог предњег точка;
• 7 - контролна јединица ABS/ EBV/ EDS/ ASR/ MSR;
• 8 - контролна лампа ABS/ EDS;
• 9 - контролна лампа ASR/ ESP;
• 10 - лампица индикатора нивоа кочионе течности;
• 11 - главни кочиони цилиндар, појачивач кочнице и педала кочнице;
• 12 - хидраулични блок

ABS. Систем против блокирања кочница

Ефикасност кочења је највећа када гума има максимално приањање на површини пута. Током кочења, гума клизи по површини и обимна брзина точка постаје мања од брзине аутомобила.

Проклизавање је минимално (0%) када се точак слободно котрља и максимално (100%) када је точак блокиран. Максимална ефикасност кочења се постиже када је проклизавање 15%. Ова вредност такође помаже у одржавању стабилности и управљивости возила.



Улога система против блокирања точкова је да ограничи притисак који се ствара у хидрауличном кочионом систему тако да се количина клизања одржава близу оптималне вредности (15%). Деловање овог система мора бити тренутно и одвојено за сваки точак. Систем мора одмах да реагује на сваку промену површине (коефицијент адхезије) и оптерећење возила.

Систем против блокирања кочница обавља функције напајања, кочионог погона и вакуумског појачивача, као и контролу точкова против блокирања точкова. Хидраулична јединица је уграђена уместо серијски уграђеног вакуумског појачивача са уграђеним главним кочионим цилиндром. Инсталација ABS могуће је само у фабрици током производње возила и не може се додатно уградити. Систем против блокирања точкова спречава блокирање точкова приликом наглог кочења. Ово смањује пут кочења, посебно када је приањање на површини пута мало по киши и снегу. Сила приањања између точкова и коловоза је већа у овом случају када точкови настављају да ротирају током кочења. Поред тога, чак и под пуним кочењем, аутомобил остаје под контролом. Брзина ротације точка се мери сензорима брзине, по један на сваком точку. На основу сигнала са сензора брзине точкова, електронска контролна јединица израчунава просечну брзину, која приближно одговара брзини возила. Упоређивањем брзине ротације сваког појединачног точка са просечном израчунатом брзином, електронска јединица одређује стање клизања појединог точка и на тај начин одређује који је точак у стању пред блокирања.

Када један од четири сензора брзине емитује сигнал да је одговарајући точак блокиран, електронска контролна јединица одмах шаље сигнал за затварање одговарајућем улазном електромагнетном вентилу, који одмах искључује довод кочионе течности кроз кочиону цев до кочнице тог точка – сила кочења остаје константна. Ако проклизавање и даље траје, отвара се вентил за отпуштање и притисак у хидрауличном систему ове кочнице опада – точак није кочен (вишак кочионе течности се враћа у резервоар). Чим точак поново почне да се окреће, улазни вентил се одмах отвара, а излазни вентил се затвара. Притисак у колу се повећава и точак се поново кочи.


Овај циклус кочења и слободног окретања точка се дешава веома брзо (неколико пута у секунди) и наставља се све док се аутомобил не заустави или док се не отпусти педала кочнице.

Овај процес се понавља током снажног кочења посебно за сваки точак док се не отпусти педала кочнице или када се брзина возила смањи на 2–3 км/х. Возач одређује рад ABS пулсирањем педале кочнице.

Систем искључивања у нужди обезбеђује да се систем искључи ABS у случају било каквог квара или ниског напона у електричној мрежи возила (испод 10В).

Електронски контролни уређај такође врши ауто-дијагностичку функцију, упозоравајући возача паљењем контролне лампице о регистрацији квара у електричним круговима или елементима система против блокирања точкова. Ако је систем неисправан ABS кочнице су, међутим, у добром стању и функционишу као да систем није присутан у аутомобилу.

EBV. Електронска расподела силе кочења на задњим точковима

Електронски разводник кочионе силе обавља функције механичког регулатора притиска, али ради прецизније и има шири опсег подешавања. Када се возило креће праволинијски, довод кочионе течности до кочница задњих точкова је потпуно отворен. Да би се обезбедило стабилно скретање са кочењем, довод кочионе течности до задњих кочница је ограничен. На основу сигнала са сензора ротације точкова система ABS управљачка јединица EBV детектује када се возило окреће. Када се аутомобил окреће, сила кочења која се преноси на задње точкове се смањује, што резултира смањеном вероватноћом проклизавања аутомобила.

EDS. Електронска блокада диференцијала

Бити допуна елементима ABS, EDS смањује пренос обртног момента мотора у неповољним условима вожње, посебно на узбрдицама и при убрзавању возила, елиминишући проклизавање једног од погонских точкова. Механичким закључавањем диференцијала побољшава се пренос обртног момента, јер страна са већим коефицијентом трења може пренети више обртног момента.

Електронска контролна јединица прима информације од сензора ABS о брзини ротације погонских точкова и стално их упоређује. Ако постоји разлика у броју обртаја већа од приближно 110 о/мин EDS укључује се аутоматски и смањује пренос обртног момента на проклизавајући точак док не постигне приближно исту брзину као и точкови против клизања. Захваљујући овој контроли, постиже се да се повећани обртни момент преноси на точак са најбољим условима приањања. EDS аутоматски се искључује када брзина возила пређе 40 км/х, као и при скретању и када се кочнице прегреју.

ASR. Смањење обртног момента који се преноси на погонске точкове

Смањење обртног момента када оба погонска точка проклизавају се постиже смањењем снаге мотора. У овом случају, снага мотора је ограничена тако да се преноси само обртни момент потребан за кретање возила.

Систем ASR увек треба да буде укључен. Само у неким изузетним случајевима, када се жели окретање точка, пожељно је искључити систем.

MSR. Систем против блокирања за погонске точкове

Систем MSR уграђен на возила са дизел моторима TDI и спречава блокирање погонских точкова на клизавим путевима ако возач изненада отпусти педалу гаса. У овом случају сензор ABS шаље сигнал управљачкој јединици мотора и она накратко повећава број обртаја мотора, услед чега точкови почињу да се ротирају без блокирања и аутомобил остаје нормално контролисан.

Ако дође до квара, електронски контролни систем се аутоматски искључује, а лампице индикатора на инструмент табли се пале. У овом случају, кочиони систем ради у нормалном режиму.

Ако се индикаторска светла упале током вожње ABS и EBV, имајте на уму да нагло кочење може довести до блокирања задњих точкова.

Када се један или више индикатора упали током вожње, то значи да је систем искључен. У овом случају, потребно је да извршите следеће кораке.

Налог о извршењу

1. Зауставите ауто, угасите и упалите мотор.

2. Проверите напон батерије. Ако је испод 10,5 В, напуните батерију.

Упозорење: Ако индикаторска лампица ABS светли на почетку путовања, а затим се гаси, то значи да је напон био унутар прихватљиве границе за рад ABS, али се потом повећао као резултат рада генератора.

3. Проверите стање терминала батерије.

4. Подигните возило, уклоните точкове и проверите исправност ожичења сензора брзине точкова.

5. Уколико квар није решен, онда даљу проверу треба да произведе на станици одржавања.