Схема гальмівної системи (VW Golf 4)

• 1 - перемикач ASR;
• 2 - вимикач стоп-сигналу;
• 3 - датчик швидкості обертання заднього лівого колеса;
• 4 - датчик швидкості обертання заднього правого колеса;
• 5 - датчик швидкості обертання правого переднього колеса;
• 6 - датчик швидкості обертання лівого переднього колеса;
• 7 - блок управління ABS/EBV/EDS/ASR/MSR;
• 8 - контрольна лампа ABS/EDS;
• 9 - контрольна лампа ASR/ESP;
• 10 - контрольна лампа рівня гальмівної рідини;
• 11 - головний гальмівний циліндр, вакуумний підсилювач гальм та педаль гальма;
• 12 - гідравлічний блок

ABS. Антиблокувальна система гальм

Ефективність гальмування є найбільшою, коли зчеплення шини з поверхнею дороги максимальне. У процесі гальмування шина ковзає по поверхні та окружна швидкість колеса стає меншою за швидкість автомобіля.

Ковзання мінімальне (0%), коли колесо котиться вільно, і максимальне (100%), коли колесо заблоковане. Максимальна ефективність гальмування досягається, коли ковзання становить 15%. Ця величина також дозволяє зберегти стійкість та керованість автомобіля.



Роль антиблокувальної системи полягає в обмеженні тиску, що створюється в гідравлічній системі гальм так, щоб величина ковзання утримувалася близько оптимальної величини (15%). Дія цієї системи повинна бути негайною та роздільною для кожного колеса. Система повинна негайно відповідати на кожну зміну поверхні (коефіцієнта зчеплення) та навантаження на автомобіль.

В антиблокувальній системі здійснюються функції енергопостачання, приводу гальм та вакуумного підсилювача, а також управління антиблокування коліс. Гідравлічний блок встановлений замість серійного встановлюваного вакуумного підсилювача з вбудованим головним гальмівним циліндром. Встановлення ABS можливе лише на заводі під час виготовлення автомобіля і не може бути встановлене додатково. Антиблокувальна система запобігає блокуванню коліс при різкому гальмуванні. Завдяки цьому зменшується гальмівний шлях, особливо при низькому зчепленні з дорожнім покриттям при дощі та снігу. Сила зчеплення між колесами та дорогою в цьому випадку більша, коли при гальмуванні колеса продовжують обертання. Крім того, навіть при повному гальмуванні машина залишається керованою. Датчиками оборотів, по одному кожному колесі, вимірюється швидкість обертання колеса. За сигналами від датчиків обертів колеса в електронному керуючому блоці обчислюється середня швидкість, що приблизно відповідає швидкості руху автомобіля. Порівнюючи швидкість обертання кожного окремого колеса із середньою обчисленою швидкістю, електронний блок визначає стан прослизання окремого колеса і тим самим встановлює, яке колесо знаходиться у передблокувальному стані.


Коли один з чотирьох датчиків швидкості обертання передасть сигнал про блокування відповідного колеса, електронний керуючий пристрій видає сигнал закриття до відповідного впускного електромагнітного клапана, який негайно перекриває подачу гальмівної рідини через гальмівний трубопровід до гальма цього колеса - сила гальмування. Якщо все ж ковзання триває, то відкривається випускний клапан і тиск у гідравлічній системі даного гальма зменшується – колесо не гальмується (надлишок гальмівної рідини повертається в бачок). Як тільки колесо знову почне обертатися, то відразу відбувається відкриття впускного клапана і закриття випускного клапана. Тиск у контурі зростає, і колесо знову гальмується.

Такий цикл гальмування та вільного обертання колеса відбувається дуже швидко (кілька разів на секунду) і продовжується до зупинки автомобілі або до відпускання педалі гальма.

Цей процес повторюється при різкому гальмуванні окремо для кожного колеса, доки не буде відпущена педаль гальма або при зменшенні швидкості автомобіля до 2–3 км/год. Водій визначає роботу ABS з пульсації педалі гальма.

Система аварійного відключення забезпечує відключення системи ABS за будь-якої несправності або низької напруги в електричній мережі автомобіля (нижче 10В).

Електронний керуючий пристрій виконує автодіагностичну функцію, попереджаючи водія загорянням контрольної лампочки про реєстрацію несправності електричних ланцюгів або елементів антиблокувальної системи. При несправній системі ABS гальма, проте, справні і функціонують так, начебто цієї системи немає в автомобілі.

EBV. Електронний розподільник гальмівного зусилля на задніх колесах

Електронний розподільник гальмівного зусилля виконує функції механічного регулятора тиску, але працює точніше і має ширший діапазон регулювання. Під час руху автомобіля по прямій повністю відкрита подача гальмівної рідини до гальм задніх коліс. Для забезпечення стабільного проходження поворотів з гальмуванням подача гальмівної рідини до задніх гальм обмежується. З сигналів датчиків обертання коліс системи ABS блок управління EBV визначає, коли автомобіль рухається у повороті. При проходженні автомобілем поворотів гальмівне зусилля, що передається на задні колеса, зменшується, внаслідок чого зменшується ймовірність занесення автомобіля.

EDS. Електронне блокування диференціалу

Будучи доповненням до елементів ABS, EDS зменшує передачу крутного моменту двигуна за несприятливих умов руху, особливо на підйомах і прискореннях автомобіля, усуваючи пробуксування одного з провідних коліс. Завдяки механічному блокуванню диференціала досягається поліпшення передачі крутного моменту, так як при цьому сторона з великим значенням коефіцієнта тертя може передавати більший момент, що крутить.

Електронний блок управління отримує інформацію від датчиків ABS про швидкість обертання провідних коліс та постійно порівнює їх. За наявності різниці числа оборотів понад приблизно 110 об/хв EDS включається автоматично і зменшує передачу крутного моменту на колесо, що пробуксує, до тих пір, поки воно не буде мати приблизно ту ж швидкість, що і небуксуючі колеса. Завдяки такому управлінню досягається те, що до колеса з кращими умовами зчеплення з дорогою передається збільшений момент, що крутить. EDS автоматично відключається при швидкості руху автомобіля вище 40 км/год, а також при проходженні поворотів та перегріванні гальм.

ASR. Зменшення крутного моменту, що передається на провідні колеса

Зменшення крутного моменту при пробуксуванні обох провідних коліс здійснюється шляхом зниження потужності двигуна. У цьому випадку потужність двигуна обмежується таким чином, щоб передавався тільки момент, що крутить, необхідний для руху автомобіля.

Система ASR повинна завжди бути включена. Тільки у певних виняткових випадках, коли бажане пробуксування коліс, переважно систему вимкнути.

MSR. Система, що запобігає блокуванню провідних коліс

Система MSR встановлюється на автомобілях з дизельними двигунами TDI та запобігає блокуванню провідних коліс на слизькій дорозі, якщо водій різко відпускає педаль акселератора. У цьому випадку датчик ABS посилає сигнал блоку керування двигуном і він короткочасно збільшує оберти двигуна, внаслідок чого колеса починають обертатися без блокування та автомобіль залишається нормально керованим.

За наявності несправності система електронного керування автоматично вимикається, при цьому на комбінації приладів загоряються контрольні лампи. У цьому випадку гальмівна система працює у звичайному режимі.

Якщо під час руху загоряються контрольні лампи ABS та EBV, майте на увазі, що при різкому гальмуванні може статися блокування задніх коліс.

Загоряння однієї чи кількох контрольних лампочок під час руху сигналізує про відключення системи. У цьому необхідно виконати такі действия.

Порядок виконання

1. Зупиніть автомобіль, вимкніть та запустіть двигун.

2. Перевірте напругу акумулятора. Якщо воно нижче 10,5 В, зарядіть акумулятор.

Попередження: Якщо контрольна лампа ABS горить на початку поїздки, а потім гасне, це свідчить про те, що напруга була припустимою межею для роботи ABS, але потім підвищилася в результаті роботи генератора.

3. Перевірте стан клем акумулятора.

[Оригінал можна переглянути на порталі www.vwmanual.ru]

4. Підніміть автомобіль, зніміть колеса та перевірте справність електропроводки датчиків швидкості обертання коліс.

5. Якщо несправність не усунена, то подальшу перевірку слід проводити на станції технічного обслуговування.