ABS zapobiega blokowaniu się kół podczas gwałtownego hamowania. W rezultacie przy pełnym hamowaniu samochód pozostaje sterowny.
ABS działa od razu po włączeniu zapłonu i prędkości 5-7 km/h. Reguluje wszystkie procesy hamowania w obszarze blokowania, gdy tylko prędkość przekroczy 12 km/h.
Dzięki czujnikom prędkości, po dwa dla przedniego i tylnego koła, mierzona jest prędkość obrotowa koła. Elektroniczna jednostka sterująca, analizując sygnały z poszczególnych czujników prędkości, oblicza średnią prędkość, która odpowiada w przybliżeniu średniej prędkości maszyny. Porównując prędkość obrotową pojedynczego koła i średnią prędkość obrotową wszystkich kół, jednostka sterująca rozpoznaje stan poślizgu pojedynczego koła i może w ten sposób wykryć stan koła na krótko przed jego zablokowaniem.
Możliwość zablokowania koła oznacza, że ciśnienie płynu hamulcowego w odpowiednim mechanizmie hamulcowym jest zbyt duże w stosunku do przyczepności koła do jezdni, w tym przypadku układ hydrauliczny, otrzymując sygnały z centrali, utrzymuje stałe ciśnienie płynu. Mianowicie ciśnienie w mechanizmie hamulcowym nie wzrasta nawet po mocniejszym wciśnięciu pedału hamulca. Jeśli zachowana jest możliwość zablokowania, to ciśnienie płynu jest zmniejszane, gdy zawór wydechowy jest otwarty, ale tylko na tyle, aby koło lekko przyspieszyło, a następnie ciśnienie jest ponownie utrzymywane na stałym poziomie.
Jeśli koło przyspieszy więcej niż pewna wartość, to ciśnienie w układzie hydraulicznym ponownie wzrośnie, ale nie powyżej wartości całkowitego ciśnienia hamowania.
Czynność tę powtarza się z gwałtownym hamowaniem każdego koła z osobna, aż pedał hamulca powróci do pierwotnego położenia lub na krótko przed całkowitym zatrzymaniem maszyny.
Urządzenie zabezpieczające w elektronicznej jednostce sterującej zapewnia, że ABS w przypadku awarii (jak obwód otwarty) lub zbyt niskie napięcie sieci pokładowej (napięcie akumulatora mniejsze niż 10,5 V) sam się wyłączył. W takim przypadku lampka ostrzegawcza ABS na tablicy rozdzielczej zapala się podczas jazdy. Tradycyjny układ hamulcowy pozostaje sprawny. Samochód zachowuje się podczas hamowania tak, jakby ABS nie był zainstalowany.
Zapalenie się lampki ostrzegawczej ABS podczas jazdy oznacza, że układ ABS został wyłączony. W takim przypadku należy:
- zatrzymaj samochód na chwilę, wyłącz silnik i uruchom ponownie;
- sprawdź napięcie akumulatora;
- jeśli napięcie jest niższe niż 10,5 V, naładuj akumulator.
Uwaga! Jeżeli lampka ostrzegawcza ABS zaświeci się po rozpoczęciu jazdy i po chwili zgaśnie, oznacza to, że napięcie akumulatora było początkowo zbyt niskie, a następnie wzrosło w wyniku doładowania z generatora.
Badanie
1. Sprawdź szczelność i dobry kontakt zacisków akumulatora.
2. Ustaw maszynę na kozłach, zdejmij przednie koła, sprawdź okablowanie elektryczne czujników prędkości pod kątem zewnętrznych uszkodzeń.
3. Dalszą kontrolę należy przeprowadzić na stacji paliw.
Uwaga! Przed spawaniem za pomocą spawarki elektrycznej należy odłączyć wtyczkę od elektronicznej jednostki sterującej (Miejsce montażu: za poszyciem słupka drzwi kierowcy. Wtyczkę odłączać tylko przy wyłączonym zapłonie, nie rozpoczynać jazdy z odłączoną wtyczką. Podczas prac malarskich i lakierniczych dopuszcza się wystawianie jednostki sterującej na krótkotrwałe działanie temperatur do + 90°C i długotrwałe (około 2 godzin) do + 85°С.
Komentarze gości