- няспраўнасці, якія ўзнікаюць заўсёды;
- няспраўнасці, якія вызначаюцца не больш за тры секунды;
- няспраўнасці, якія ўзнікаюць больш за пяць разоў за паездку.
Калі няспраўнасць не ўзнікае пасля 19-го запуску рухавіка, яна аўтаматычна выдаляецца з памяці. Няспраўнасці могуць быць прачытаныя з дапамогай счытвальніка кодаў няспраўнасцяў VAG 1551 ці VAG 1552. Пасля таго як няспраўнасць была ўхіленая, яе неабходна выдаліць з памяці няспраўнасцяў. Калі раз'ём блока кіравання рухавіком або правады харчавання адлучаны ад батарэі, усе дадзеныя і змесціва памяці няспраўнасці выдаляюцца. Значэнні самодіагностікі аўтаматычна абнаўляюцца пасля 10 паездак. Механічнае абмежаванне потенциометра дросельнай засланкі вызначаецца блокам кіравання пасля некалькіх секунд пры ўключаным запальванні. Версія каробкі перадач вызначаецца пры запуску рухавіка і хуткасці больш за 10 км/г. Немагчыма правядзенне самодіагностікі пры праверцы блокам кіравання рухавіком сігналу ад иммобилайзера. Калі блок кіравання не атрымлівае сігнал ад імабілайзера, ён блакуецца. Рухавік не заводзіцца і сігнальная лямпачка імабілайзера міргае прыкладна 3 секунды пасля ўключэння запальвання. Перад пачаткам вызначэння няспраўнасцяў пры якая мігціць сігнальнай лямпачцы імабілайзера апытайце памяць няспраўнасцяў блока кіравання імабілайзерам.
Абмен дадзенымі паміж блокам кіравання рухавіком і счытвальнікам кодаў няспраўнасцяў VAG 1551 праводзіцца ў рэжыме "Дыягностыка LT" (LT Diagnosis). Версія блока рухавіком кіравання паказваецца пры далучэнні счытвальніка кодаў няспраўнасцяў VAG 1551 пры выбары функцыі "Электроніка рухавіка". Размяшчэнне элементаў сістэмы кіравання ўпырскам і запальваннем "Motronic" паказана на малюнку 2.66. Даступныя функцыі самодіагностікі прыведзены ў табліцы 2.5.
Табліца 2.5. Даступныя функцыі самодіагностікі
| Функцыі | Рухавік не працуе, запальванне ўключана | Рухавік працуе на халастых абарачэннях | |
| 02 | Пошук няспраўнасцяў | Так | Так |
| 03 | Дыягностыка выканаўчых механізмаў | Так | Не |
| 04 | Асноўныя ўстаноўкі | Так1) | Не |
| 05 | Ачыстка памяці няспраўнасцяў | Так | Так |
| 06 | Завяршэнне дыягностыкі | Так | Так |
| 07 | Кадзіроўка блока кіравання | Не | Не |
| 08 | Счытванне блока вымераных значэнняў | Так | Так |
| 09 | Счытванне індывідуальных вымераных значэнняў | Не | Не |
| 10 | Настройка | Не | Не |
1)Павінна ажыццяўляцца ў наступных выпадках: няма напругі ад батарэі; пры замене блока кіравання, блока кіравання дросельнай засланкай ці рухавіка.
Малюнак 2.66. Размяшчэнне элементаў сістэмы кіравання ўпырскам і запальваннем "Motronic": 1 - Паветраны фільтр; 2 - Датчык тэмпературы ўваходнага паветра; 3 - Датчык кіслароду; 4 - Блок кіравання дросельнай засланкай; 5 - Датчык частаты кручэння каленчатага вала; 6 - 4-кантакнтны раз'ём праводкі датчыка кіслароду і награвальніка: 7 - Рэзістар для рэгулявальных карт; 8 - Раз'ём праводкі датчыка частаты кручэння каленчатага вала; 9 - Блок кіравання Motronic; 10 - Раз'ём праводкі блока кіравання дросельнай засланкай; 11 - Размеркавальнік паліва; 12 - Датчык тэмпературы астуджальнай вадкасці; 13 - Трансфарматар для 2 і 3 цыліндраў; 14 - Трансфарматар для 1 і 4 цыліндраў

Каментары наведвальнікаў