Име аутомобила изабрано је у част номадског народа Туарега који живи у пустињи Сахаре и регионима северне Африке. Произведено је више од 850 хиљада аутомобила прве две генерације.
Туарег I (2002—2010)
26. септембра 2002. први Волксваген СУВ представљен је на Салону аутомобила у Паризу. Унутрашњост аутомобила је завршена веома квалитетно коришћењем модерних и традиционално скупих материјала као што су дрво и алуминијум. Функционалност и удобност обезбеђују сва савремена достигнућа у аутомобилској индустрији: седишта са 6 подешавања, систем микроклиме, индивидуални извори осветљења, много фиока и држача. Безбедност возила такође није на последњем месту: ЕСП, РДК, АБС, ЕБЦ, ХБА системи, 6 ваздушних јастука, затегнути појасеви и други.
На Туарегу су уграђени прилично снажни мотори у облику слова В са шест или осам цилиндара на бензин или дизел гориво. Постоји ограничено издање са десетоцилиндричним турбодизелима у облику слова В. Мењач 6-степени мануелни и аутоматски са блокадом диференцијала и нижим степеном преноса. Такође можете опционо уградити ваздушно огибљење, што је омогућило повећање клиренса од тла до 30 цм како би се побољшали теренски квалитети.
Године 2007. аутомобил је рестилизован. У основи, променили су дизајн екстеријера, мало редизајнирали унутрашњост, а додали су и доста модерних електронских система: АБС-плус, адаптивни темпомат, скенер мртве зоне, сензор превртања и поузданији аутоматски мењач.
Туарег II (2010—2018)
Друга генерација је представљена у Минхену почетком 2010. године. Тело је постало мало веће: дужина +43 мм, ширина +12 мм, али је висина смањена за 20 мм. Али најважније промене су додавање нових модерних електронских система.
Занимљива иновација је адаптивни систем осветљења, који смањује осветљење надолазећих возила, али без угрожавања осветљења пута. Већ постојећим системима прве генерације додат је унапређени адаптивни темпомат са контролом удаљености, систем за избегавање судара, систем упозорења о напуштању траке, активно вешање, преглед целог периметра помоћу видео камера, ГПС навигатор и друго.
Понуда мотора укључује бензинске моторе од 3,0 до 4,2 литара са капацитетом од 280 до 360 КС. и турбо дизел мотори запремине 3,0 до 4,2 литара са капацитетом од 204 до 340 КС. Остао је само један мењач - 8-степени аутоматски мењач Аисин. Фолксваген је такође објавио први хибридни аутомобил са 3,0-литарским бензинским мотором (333 к.с.) у тандему са електромотором од 47 КС. са.
Туарег III (2018—данас)
Трећа генерација Волксваген Тоуарега представљена је у марту 2018. Овај аутомобил је заснован на платформи «Volkswagen Group MLB», који је раније коришћен за Audi Q7 и Порше Кајен. Коефицијент отпора је смањен са 0,35 за другу генерацију на 0,32. Аутомобил је постао мало већи и његове димензије су почеле да буду - дужина 4878 мм, ширина 1984 мм, висина 1717 мм, међуосовинско растојање 2904 мм. Тежина празног возила је благо смањена због активније употребе алуминијума и износила је 2020-2070 кг. Пртљажни простор са обореним задњим седиштима порастао је за више од 100 литара на 810 литара. Са опционим ваздушним ослањањем, максимални размак од тла је 258 мм. Аутомобил може да савлада нагибе до 60°и да савлада бродове дубине 490-570 мм.
Постојала су два модела бензинских мотора - 2,0-литарски четвороцилиндрични линијски (1984 цм3, ЕА888, 252 к.с.) и шестоцилиндрични В-облик запремине 3,0 литара (2995 цм3, ЕА839) 340 к.с. за обичан модел, 381 кс за хибридну верзију и 462 кс. за спортску верзију «R». Постоје и две опције за дизел моторе - шестоцилиндрични В-облик од 3,0 литара (2967 цм3, ЕА897 ево2, 231/268 к.с.) и осмоцилиндрични В-облик од 4,0 литара (3956 цм3, ЕА898, 421 к.с.). Мењач је само аутоматски осмостепени.
2018. године европски комитет Еуро НЦАП тестирао је безбедност аутомобила, што је резултирало укупном оценом од 5 звездица од 5. За детаље погледајте табелу.