Az autó nevét a Szahara sivatagban és Észak-Afrika régióiban élő nomád tuareg nép tiszteletére választották. Az első két generációból több mint 850 ezer autót gyártottak.
Tuareg I (2002—2010)
2002. szeptember 26-án a Párizsi Autószalonon bemutatták az első Volkswagen SUV-t. Az autó belseje nagyon jó minőségű, modern és hagyományosan drága anyagok felhasználásával, mint például fa és alumínium. A funkcionalitást és a kényelmet az autóipar minden modern vívmánya biztosítja: 6 fokozatú ülések, mikroklíma rendszer, egyedi fényforrások, sok fiók és tartó. A járműbiztonság sem az utolsó helyen áll: ESP, RDK, ABS, EBC, HBA rendszerek, 6 légzsák, előfeszített övek és egyebek.
A Tuaregre elég erős V-alakú motorok vannak felszerelve, hat-nyolc hengerrel benzinnel vagy dízel üzemanyaggal. Limitált kiadás V-alakú tízhengeres turbódízelekkel. Hatfokozatú kézi és automata sebességváltó differenciálzárral és visszakapcsolással. Opcionálisan légrugózást is felszerelhet, amely lehetővé tette a hasmagasság 30 cm-re történő növelését a terepviszonyok javítása érdekében.
2007-ben az autót átalakították. Alapvetően megváltoztatták a külső kialakítást, kissé átalakították a belső teret, és sok modern elektronikus rendszert is hozzáadtak: ABS-plus, adaptív tempomat, holtzóna-szkenner, borulásérzékelő és megbízhatóbb automata sebességváltó.
Tuareg II (2010—2018)
A második generációt 2010 elején Münchenben mutatták be. A karosszéria kicsit nagyobb lett: hossza +43 mm, szélessége +12 mm, de a magasság 20 mm-rel csökkent. A legfontosabb változások azonban az új, modern elektronikus rendszerek bevezetése.
Érdekes újítás az adaptív világítási rendszer, amely csökkenti a szembejövő járművek megvilágítását, de nem veszélyezteti az út megvilágítását. Az első generáció már meglévő rendszereihez egy továbbfejlesztett adaptív sebességtartó automatika távolságtartással, ütközés-elkerülő rendszer, sávelhagyásra figyelmeztető rendszer, aktív felfüggesztés, teljes kerületi nézet videokamerákkal, GPS-navigátor és egyebek kerültek.
A motorpaletta 3,0-4,2 literes benzinmotorokat tartalmaz, 280 és 360 LE közötti teljesítménnyel. és turbófeltöltős dízelmotorok 3,0-4,2 literes űrtartalommal, 204-340 LE teljesítménnyel. Már csak egy sebességváltó maradt - egy 8 sebességes Aisin automata sebességváltó. A Volkswagen emellett kiadta az első 3,0 literes benzinmotorral szerelt hibrid autót (333 LE) 47 LE -s villanymotorral párhuzamosan. -val.
Tuareg III (2018-jelenleg)
A harmadik generációs Volkswagen Touareg 2018 márciusában mutatkozott be. Ez az autó a platformon alapul «Volkswagen Group MLB», amelyet korábban használtak Audi Q7 és a Porsche Cayenne. A légellenállási együtthatót a második generáció 0,35-ről 0,32-re csökkentették. Az autó egy kicsit nagyobb lett, és méretei - hosszúság 4878 mm, szélesség 1984 mm, magasság 1717 mm, tengelytáv 2904 mm. A menetkész tömeg az alumínium aktívabb felhasználása miatt kissé csökkent, és 2020-2070 kg-ot tett ki. A csomagtér lehajtott hátsó ülésekkel több mint 100 literrel 810 literre nőtt. Az opcionális légrugózással a maximális hasmagasság 258 mm. Az autó akár 60°-os lejtőket és 490-570 mm mély gázlókat is képes legyőzni.

2018-ban az autót az Euro NCAP európai bizottsága tesztelte biztonsági szempontból, így az összesített értékelés 5 csillagból 5. A részletekért lásd a táblázatot.