центром О (рис. 3.6.1, а) поворота. В этом центре должны пересекаться продолжения осей всех колес. Для соблюдения данного условия внутреннее к центру поворота управляемое колесо должно поворачиваться круче, т. е. на больший угол, чем наружное колесо.
Рис. 3.6.1. Схемы рулевого управления и движения автомобиля в повороте: а - схема поворота управляемых колес, б - схема действия рулевого управления; 1 - балка, 2 - рычаги поворотных цапф, 3 - поперечная рулевая тяга, 4 - рулевое колесо, 5 - рулевая колонка, 6 - рулевой вал, 7 - червячный механизм, 8 - сошка, 9 - продольная тяга, 10 - рычаг, 11 - поперечная тяга, 12 - поворотный кулак, 13 - рычаг сошки
Такая схема поворота конструктивно обеспечивается рулевой трапецией, сторонами которой являются балка 1управляемого моста, поперечная рулевая тяга 3 и рычаги 2 поворотных цапф. Рулевая трапеция вместе с механизмами и устройствами, обеспечивающими поворот автомобиля, составляет рулевое управление.
Простейшая схема рулевого управления представлена на рис. 3.6.1, б. При вращении рулевого колеса 4 поворачивается рулевой вал 6, расположенный внутри рулевой колонки 5. На нижнем конце вала закреплен червячный механизм 7, сообщающий угловые перемещения сошке 8. С помощью продольной тяги 9 и рычага 13 сошка поворачивает левый поворотный кулак с расположенным на его цапфе колесом. Одновременно левый кулак посредством рычага 10 и поперечной тяги 11 поворачивает правый поворотный кулак 12, а вместе с ним и колесо, установленное на его цапфе.
Рулевое управление состоит из рулевого механизма и рулевого привода. Для облегчения управления автомобилем в рулевой привод может входить усилитель. Однако легкость управления зависит прежде всего от общего передаточного числа рулевого управления, которое определяется отношением угла поворота рулевого колеса к углу поворота управляемых колес автомобиля. Общее передаточное число рулевого управления равно произведению передаточных чисел рулевого механизма и рулевого привода.
Комментарии посетителей